lichtblick-suite/lichtblick

What it solves

Lichtblick 是專為協助機器人開發者診斷與視覺化機器人數據而設計的。它提供了一個中央工具，用於即時或透過錄製的數據來監控與除錯機器人系統，可透過網頁瀏覽器或作為 Linux、Windows 與 macOS 的桌面應用程式來存取。

How it works

該工具使用 TypeScript 與 ReactJS 建構，並可部署為網頁應用程式或桌面應用程式（透過 Electron）。它允許使用者將其機器人數據流整合到視覺化介面中，以便進行更輕鬆的分析與診斷。

Who it's for

需要專業視覺化與診斷工具來監控機器人效能與系統健康狀況的機器人工程師與開發者。

Highlights

• 專為機器人技術設計的整合式視覺化與診斷工具。
• 跨平台支援：提供網頁瀏覽器應用程式、Windows、macOS 與 Linux 桌面應用程式。
• 支援 Docker 以進行快速部署。
• 基於 Mozilla Public License v2.0 的開源核心模型。