espressif/esp-drone
Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.
What it solves
基於 Espressif ESP32 系列晶片，提供了一套開源硬體與軟體解決方案，用於建構與控制小型無人機，讓 STEAM 教育與實驗開發變得更加容易。
How it works
本專案使用 ESP32、ESP32-S2 或 ESP32-S3 Wi-Fi 晶片來驅動無人機的飛行控制器。其程式碼架構移植自 Crazyflie 專案，並允許使用者透過 Wi-Fi 連線，使用行動裝置 App、遊戲手把或 cfclient Python 客戶端進行控制。
Who it’s for
本專案專為學生、STEAM 教育工作者以及對機器人技術與無人機飛行控制感興趣的開發者而設計。
Highlights
- 支持多種飛行模式：穩定模式 (Stabilize)、定高模式 (Height-hold) 與定位置模式 (Position-hold)（後兩者需要擴充板)。
- 與透過
esp-now控制的ESP-BOX3搖桿控制相容。 - 提供完整的硬體原理圖與 iOS 及 Android 控制 App 的原始碼。
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