一個開源機械臂專案，提供完整的硬體圖紙和軟體棧，以降低學習和部署具身智慧的門檻。

一個可自訂的機器人作業系統，整合了代理推理引擎和模組化技能系統，以實現真正的物理自主性。

OpenEnv 是一個 Python 框架，為隔離、容器化的智能體環境定義 Gymnasium 風格 API。它提供伺服器（FastAPI + Docker）、非同步客戶端（帶同步包裝器）、用於在 Hugging Face Spaces 上建構、建置與部署的 CLI，以及可選的 Web 除錯介面。此庫針對 RL 與 LLM 智能體研究，提供範例環境（Echo、Coding、Chess、Atari、FinRL）以及與 TRL、torchforge、SkyRL 等的整合。雖處於早期階段，但積極治理且開源，採用 BSD-3 授權。

基於 20,000 小時的真實世界機器人數據預訓練的實用 Vision-Language-Action (VLA) 基礎模型，旨在實現跨多個平台的高性能機器人控制。

一個用於在數位環境和實體機器人之間建立與部署多模態代理的模組化 AI 執行環境，支援多種感測器和 AI 模型。

一個大規模模擬框架，透過多樣化的場景、物體和大量的演示數據，用於訓練與基準測試執行日常廚房任務的通用機器人。

一個可攜帶的操作 harness 與 Python API，讓 AI 代理能在本地或雲端控制 Android 與 iOS 裝置。

一個持續更新的開源手冊，匯集 VLA（視覺-語言-行動）研究、工程技巧、社群筆記與產業情報，提供可重現腳本、硬體指南、RSS 訂閱源與 AI 助手技能，所有內容均在 CC-BY-4.0 授權下發布。

一個用於訓練運動控制器以模仿多個模擬器後端之參考運動的輕量級強化學習框架。

一個使用消費級現成零件設計的、用於教育與研究的 JPL 火星探測器縮小版自製開源專案。

一個透過 Docker 化環境與批次 GPU 推論來評估各種機器人模擬基準測試中 Vision-Language-Action (VLA) 模型的統一框架。

一個為機器人提供訓練流程與評估工具的可擴展行為克隆框架，適用於 Diffusion Transformer (DiT) 與 Vision-Language-Action (VLA) 模型。

一個跨平台的 Arduino 套件，簡化 BLDC 與步進馬達的場向量控制（FOC），使各種硬體組合下的精確運動控制成為可能。

基於 NVIDIA Isaac Lab 建構的任務型機器人操作策略評估基準，包含 120 個以上任務及自動成功檢測功能。

一個開源的自動駕駛研究模擬器，用於在模擬的城市環境中開發、訓練與驗證自動駕駛系統。

TurboVLA 是一種輕量級視覺-語言-動作模型，透過以直接的視覺-語言到動作映射取代以 LLM 為中心的架構，僅需不到 1 GB 的 VRAM 即可在 32 Hz 下實現即時機器人控制。

一個整合3D空間記憶與閉環執行的通用機器人統一具身智能體框架，支援長時間現實世界任務的執行。

一個多功能的 3D 建圖框架，利用因子圖與 GPU 加速，提供精確、感測器無關的距離基礎建圖與定位。

Nav2 是官方 ROS 2 導航堆疊，為移動機器人提供定位、路徑規劃、障礙物避讓與對接功能。它模組化設計，支援多個 ROS 2 發行版，並由強大社群與產業贊助商支援。

XLeRobot 是一個起價 660 美元的低成本、開源雙臂移動機器人平台，專為具身人工智慧與家庭操作任務設計。

一個開源人形機器人專案，提供建構與自訂 1.2 公尺高雙足機器人所需的 CAD、模擬模型與軟體。

一種用於機器人控制的 AR 擴散框架，透過統一視覺世界建模與動作推斷，提升長時程表現與泛化能力。

SuperMew 是一個自託管、稽核優先的 RAG/智能體平台。它持久化執行緒、執行、事件和文件版本，提供混合 Milvus+BM25 檢索，支援 HITL 檢查點、版本化技能/工具、凍結的模型控制平面以及內建評估框架。該堆疊使用 FastAPI、PostgreSQL、Redis、Milvus 和 Vue 3 前端，可以使用 Docker-Compose 在本地執行，或使用 systemd/K8s 在生產環境中部署。

Botpress Cloud 是一個用於構建 AI 驅動型聊天機器人的開源平台。該儲存庫包含 CLI、SDK、用戶端函式庫、範例機器人以及可以部署到 Botpress Cloud 工作區的公開整合集合。開發人員使用 `bp init` 來搭建機器人或整合原型，使用 SDK 編寫 TypeScript，並透過 `bp deploy` 進行部署。該系統專為希望對聊天機器人創建進行程式化控制的開發人員設計，並可選擇將整合發佈到 Botpress Hub。所有程式碼均採用 MIT 授權。

一個生成式 3D 世界引擎，可將文字與影像轉換為體化 AI 所需的模擬就緒 3D 資產與環境，可在多個機器人模擬器中部署。

一個用於寫實具身 AI 研究的 Python 庫，透過高速渲染與廣泛的 API 存取，提供對 Unreal Engine 應用程式的深度程式控制。

Warp 是一個由 NVIDIA 支援的 Python 庫，可即時編譯（JIT）一般 Python 函數為用於物理模擬、機器人學與可微計算的快速 CPU/GPU 內核。它相容 PyTorch/JAX，提供簡單的 `@wp.kernel` 裝飾器與 `wp.launch` API，並以 `warp-lang` PyPI 套件形式發行。

面向機器人技術與物理人工智慧 (Physical AI) 的高性能數據平台，可將單體感測器日誌轉換為用於模型訓練的結構化、可查詢的存檔。

一個開源機器人模擬器，提供完整的開發環境來建模、編程與模擬機器人、車輛與機械系統。

一個為自動駕駛車輛商業化部署提供生產就緒軟體堆疊的開源框架。

Pinocchio 是一個用於剛體動力學的高性能 C++ 函式庫（附帶 Python 綁定），提供解析導數、接觸求解器、閉環處理和 AD 支援。它為許多機器人技術和模擬工具提供動力，並可以透過 Conda 或 pip 安裝。

一個全面的強化學習平台，針對流體力學提供與Gymnasium相容的介面，涵蓋六種不同求解器後端的超過60個CFD環境。

基於 M5Stack 的開源、JavaScript 驅動桌面機器人平台，允許使用者透過瀏覽器工具與 MOD 建立與自訂機器人行為。

Open Motion Planning Library (OMPL) 是一個開源函式庫，提供超過 40 個基於取樣的運動規劃演算法，讓機器人能夠導航狀態空間並避開障礙物。

一個開源的自動瞄準與火控系統，專為戰鬥機器人設計，利用神經網路檢測與軌跡規劃技術，最大化命中率並最小化擊殺時間。

一個支援在複雜多層環境中進行地圖建構、定位與自主導航的3D移動機器人導航堆疊，克服了2D導航框架的限制。

用於機器人運動生成的 CUDA 加速函式庫，為高自由度機器人提供運動學、碰撞檢測與軌跡優化的 GPU 平行演算法。

一個透過 CAN 匯流排與汽車進行互動的 Python API，可實現讀取車輛狀態以及為 ADAS 開發提供轉向、油門和煞車控制。

一個基於 Python 的 API 與 MCP 伺服器，讓使用者能透過程式碼、CLI 或 AI 代理控制小米米家智慧家庭裝置。

一種用於足式機器人模擬到現實遷移的框架，透過資料驅動的系統識別與進化優化，使模擬動力學與真實硬體保持一致。

支援單機與多機控制的 Gymnasium 兼容 PyBullet 模擬器，包含 PID、下洗流與 PPO 強化學習範例，支援可選 Betaflight SITL 整合。

MoveIt 2 是一個用於 ROS 2 的開源運動規劃框架，用於開發機器人操作應用並基準測試規劃演算法。

一個為 Godot 4 設計的 C++ 外掛，提供行為樹與階層式狀態機，協助開發者為遊戲代理建立複雜且模組化的 AI 行為。

Psi0 是一個面向人形機器人的開源視覺-語言-動作（VLA）基礎模型，透過結合 VLM 骨幹與基於擴散的動作專家，實現精細的全身操作。

TorchRL 是一個原生 PyTorch 的模組化強化學習函式庫，提供統一的 TensorDict 資料模型與可交換元件（環境、收集器、回放缓衝區、損失模組、訓練器等），用於建構、擴展與實驗 RL、多智能體、基於模型以及 LLM 後訓練流程。

用於建模與模擬剛體、變形體、顆粒動力學以及流固耦合的物理仿真軟體包，特別支持機器人技術與具身智能 (Embodied AI)。

專為機器人研究設計的 GPU 加速、輕量級學習庫，可實現機器人學習演算法的快速原型設計。

一款適用於 Flipper Zero 和 ESP32 的開源 CAN bus 工具包，可解鎖 FSD 功能、恢復被封鎖的 TLSSC 功能，並為 Tesla 車輛提供方向盤「提醒消除器」。