autowarefoundation/autoware
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
解決的問題
Autoware 提供一個生產就緒的軟體堆疊，可加速自動駕駛車輛的商業化部署。它消除了企業從零開始建構自動駕駛系統的需求，為多種平台和使用情境提供全面的框架。
工作原理
它作為一個開源自動駕駛框架，允許使用者從原始碼安裝該堆疊，並在各種車輛平台進行部署。它包含模擬功能，讓開發者可在實際部署前測試與駕駛模擬車輛。
適用對象
本專案專為希望在不同平台商業化部署自動駕駛車輛的開發者與企業設計。
主要亮點
- 自主源碼的自動駕駛框架
- 生產就緒的軟體堆疊
- 支援多種車輛平台與使用情境
- 結合模擬功能，便於快速啟動與測試
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