hypery11/flipper-tesla-fsd

解決的問題

本專案提供一個工具包，用於與特斯拉車輛的CAN總線互動，以啟用或恢復特定的自動駕駛與全自動駕駛（FSD）功能。它允許使用者繞過區域限制，恢復被特斯拉「VIN封禁」的車輛上的交通號誌與停止標誌控制（TLSSC），並降低「手部接觸」方向盤警告的頻率。

運作方式

該軟體可在搭載CAN總線擴充模組的Flipper Zero或ESP32微控制器上執行。它透過X179端口連接到車輛的CAN總線，並對特定CAN ID執行位元操作，以偽造設定或重播健康的總線廣播。例如，可修改 UI_autopilotControl 來解鎖FSD，或對CAN ID 0x331 使用「讀取-修改-重發」方式來恢復被封禁車輛的TLSSC。它也包含一個「警告消除器」，透過帶有自然變化的轉向扭力訊號回聲，滿足車輛的手部接觸偵測系統。

適用對象

希望自訂自動駕駛體驗、恢復被封禁車輛上遺失功能，或取得詳細即時車輛診斷資訊的特斯拉車主（Model 3、Y、S和X，支援HW1至HW4各版本硬體）。

主要特色

• FSD與TLSSC恢復：繞過區域限制，恢復VIN封禁車輛的停止標誌／交通號誌控制功能。
• 警告消除器：使用隨機漫步PRNG模擬自然轉向扭力，減少手動轉向輸入的需求。
• 即時診斷：提供唯讀儀表板，顯示電池管理系統（BMS）資料、能源消耗與DAS狀態。
• 硬體彈性：支援Flipper Zero與多款低價ESP32開發板（起價$14），並配有基於Web的燒錄工具，安裝輕鬆。
• GTW設定重播：透過重播學習到的健康廣播，掩蓋已修改的網關訊框，使其他總線上的ECU無法察覺。