limbonaut/limboai

解決的問題

LimboAI 為 Godot 4 引擎中的遊戲代理（例如敵人或 NPC）提供了一種結構化的方式，來建立複雜的 AI 行為。它取代了撰寫龐大且難以維護的代理邏輯程式碼的需求，改以模組化、階層化的工具來進行決策與狀態管理。

如何運作

此外掛結合了兩種主要的 AI 架構模式：

• 行為樹（BT）： 一種由任務（組合、修飾器、條件）構成的階層式結構，用來控制代理行動的流程。可透過視覺化編輯器建立與編輯，並使用 BTPlayer 節點執行。
• 階層式狀態機（HSM）： 一種基於事件的狀態與轉移管理系統。HSM 可嵌套於其他 HSM 內，以組織複雜的狀態邏輯。

系統以 C++ 實作以確保效能，但允許使用者使用 GDScript 或 C# 定義自訂任務與狀態。

適用對象

需要在 Godot 4 中建立穩健、可擴展的代理 AI 系統，而不僅依賴硬編碼邏輯的遊戲開發者。

特色亮點

• 視覺化 BT 編輯器： 可直接在 Godot 編輯器中建立與儲存行為樹資源。
• 黑板系統： 一個共享資料儲存，讓任務能在不同代理之間通訊並共用變數。
• 視覺化除錯器： 在遊戲執行時即時檢視與診斷行為樹的執行狀況。
• 混合方法： 可透過 BTState 將狀態機與行為樹結合，實現反應式 AI。
• 彈性部署： 可作為 GDExtension（無需重新建置引擎）或 C++ 模組使用。