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解決的問題

Autonomous OS 旨在將機器人從腳本化示範和遠端控制操作轉變為真正的自主性。它提供了一個標準化的軟體堆疊，使機器人能夠思考、行動並從經驗中學習，而無需使用者為每個新裝置編寫複雜的低階程式碼。

運作方式

該系統採用模組化分層架構構建，每個元件都可替換：

• 代理執行環境： 一個引擎（如 Hermes 或 Claude Code），根據機器人的身分和已安裝的技能處理推理和決策。
• 技能： 在 Markdown 檔案中定義的模組化行為。技能透過向系統發送硬體標記來起作用，使代理無需直接接觸硬體引腳即可觸發物理動作。
• HAL（硬體抽象層）： 管理物理能力（音訊、視覺、運動等），並確保只掛載已宣告的硬體。它包含一個安全閘門，用於強制執行速度、亮度等物理限制。
• 系統服務： 一個基於 Go 的守護程式（os-server），負責處理意圖、代理切換和 OTA 更新。
• 設定： 機器人由四個 Markdown 檔案（ROBOT.md、SOUL.md、SAFETY.md 和 SKILL.md）定義，這些檔案描述了機身、個性和安全約束。

適用對象

• 機器人開發者： 希望為其硬體獲得即插即用作業系統的開發者。
• AI 研究人員： 希望將代理推理引擎部署到物理具身智慧上的研究人員。
• 愛好者： 希望為現有機器人（如 Reachy Mini）新增自主性，或使用受支援的開發板（Raspberry Pi、OrangePi）構建自己的機器人。

亮點

• 可替換大腦： 透過 Web UI 即時輕鬆切換不同的基於 LLM 的推理引擎。
• 技能商店： 在應用程式中使用自然語言安裝預製行為或建立新行為。
• 硬體無關： 透過簡單的宣告系統而非程式碼分支支援多種開發板和機器人。
• 學習迴圈： 內建從經驗中建立和完善技能以及搜尋過去對話的能力。