xbpeng/MimicKit
A lightweight suite of motion imitation methods for training controllers.
What it solves
MimicKit 是一個輕量級框架，旨在訓練角色（例如人形機器人或四足機器人）的運動控制器，使其能夠模仿特定的參考運動。它提供了一種標準化的方式，使用不同的物理模擬器來實現和測試各種運動模仿方法。
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