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解決的問題

它為製造 JPL 用於火星探測的 6 輪探測器的縮小版本提供了一個易於取得的開源藍圖。該專案透過使用消費級現成 (COTS) 零件降低了志向遠大的工程師與機器人專家的入門門檻，使其成為學習機械工程、電子學與軟體的具成本效益平台，也是用於在崎嶇地形中導航的研究工具。

工作原理

該探測器使用鋁製結構材料並以 Raspberry Pi 作為其中央處理器構建。它實現了三個關鍵的火星探測器驅動機制：

• Rocker-Bogie Suspension: 在攀爬障礙物時保持所有六個車輪與地面接觸。
• Differential Pivot: 在攀爬過程中在探測器的兩側之間進行機械式重量轉移。
• 6-Wheel Ackerman Steering: 管理車輪的方向與速度以實現精確移動。

控制透過 Raspberry Pi 進行處理，可以透過 WiFi、藍牙或 USB 進行介面連接。

適用對象

• 學生與愛好者: 希望在不需要先前專業知識的情況下學習機器人技術、製造與電子學的人。
• 研究人員: 正在尋找用於在崎嶇地形中進行測試的堅固且可自定義平台的研發人員。
• 初露頭角的工程師: 對機械組裝、焊接以及 Linux/Python 軟體配置感興趣的人。

亮點

• COTS 設計: 完全由消費級現成零件構建，便於採購。
• 開源硬體: 經過認證的 OSHW 專案，可在 OnShape 上取得公開的 3D 模型。
• 可擴展性: 設計用於輕鬆升級，例如機械臂、頭部顯示器、攝影機與感測器套件。
• 堅固能力: 專門設計用於穿越多岩石與不平整的表面。