cyberbotics/webots

What it solves

Webots 提供一個完整的開發環境，讓需要建模、編程與模擬機器人、車輛與機械系統的人士，無需立即擁有實體硬體即可開始。它特別設計為對初學者友善，降低新手進入機器人領域的門檻。

How it works

它作為一個開源機器人模擬器，允許使用者建立虛擬環境並測試其機器人系統。軟體內建感測器可視化工具（例如 LiDAR）以及透過相機的物件辨識功能，讓開發者能在部署前於模擬空間中微調機器人的行為。

Who it’s for

此工具適用於機器人初學者、學術研究者，以及從事移動機器人與機械系統模擬的產業專業人士。

Highlights

• 開源的機器人模擬開發環境。
• 支援模擬機器人、車輛與機械系統。
• 內建感測器可視化，如 LiDAR 與基於相機的物件辨識。
• 跨平台支援 Linux、Windows 與 macOS。