LiDAR-관성 오도메트리용 FASTLIO2의 ROS2 적응 버전으로, 루프 클로저, 재위치 감지, 맵 일관성 최적화를 추가하여 로봇 맵핑 및 내비게이션에서의 드리프트를 방지합니다.

8채널 BLE 하드웨어와 파이썬 및 안드로이드용 SDK를 갖춘 저비용 오픈소스 뇌-컴퓨터 인터페이스 플랫폼.

PyTorch 기반 라이브러리로, 로보틱스의 스파스 문제(예: 버블 조정, 포즈 그래프 최적화)에 대해 정확한 2차 최적화(Levenberg-Marquardt, Schur 보완)를 제공합니다. CUDA 가속, PyPose 통합, torch.compile 지원 기능을 갖추고 있습니다.

다양한 인간형 및 4족 보행 환경과 광범위한 모션 캡처 데이터셋을 갖춘 전신 제어를 위한 이미테이션 학습 벤치마크.

로봇 공학 및 Embodied AI를 위한 저비용 오픈소스 LiDAR-Inertial-Visual 융합 인지 키트입니다. 3D 공간 인지 능력을 위한 하드웨어 설계와 소프트웨어 드라이버를 제공합니다.

휴머노이드 로봇을 위한 실시간 비선형 모델 예측 제어(NMPC)로, 이동 조작(loco-manipulation)을 위해 전계수 토크 레벨 동역학을 최적화합니다.

Franka Robotics 연구용 암 및 모바일 플랫폼의 효율적인 제어와 개발을 가능하게 하는 ROS 2 통합입니다.

PyRoboSim은 행동 프로토타이핑을 위한 2D 모바일 로봇 시뮬레이터이며, 선택적으로 ROS 2와 통합할 수 있습니다.

항공우주 및 로보틱스 분야의 고신뢰성 실시간 임베디드 시스템을 위한 강력한 Cyphal/CAN 전송 계층 C 구현체입니다.

기존의 수동 특징점 추출 방식을 SuperPoint 및 LightGlue 딥러닝 모델로 대체하여 까다로운 영상 조건에서도 작동하는 실시간 시각-관성 SLAM 프레임워크입니다.

MuJoCo 물리 시뮬레이터의 연속 제어 작업을 위한 강화 학습 구현을 제공하는 PyTorch 기반 패키지입니다.

.NET 애플리케이션과 Unity 프로젝트가 로봇 시뮬레이션 및 자동화를 위한 ROS 노드와 통신할 수 있도록 해주는 C# 라이브러리 및 도구 세트.

WGS84, ECEF, NED와 같은 시스템 간의 좌표 변환을 단순화하는 강체 변환 및 공간 수학을 위한 타입 안전한 Rust 라이브러리.

다양한 프로그래밍 언어에서 드론과 무인 차량을 제어할 수 있도록 하는, MAVLink용 고수준의 크로스플랫폼 API를 제공하는 라이브러리 세트입니다.

그래프 기반 비선형 오차 함수를 최화화하기 위한 C++ 프레임워크로, 로보틱스와 컴퓨터 비전 분야의 SLAM 및 Bundle Adjustment에 주로 사용됩니다.

Boston Dynamics의 Spot 로봇을 위한 소프트웨어 개발 키트로, 개발자가 로봇을 제어하고 센서 데이터를 읽을 수 있는 맞춤형 애플리케이션과 페이로드를 구축할 수 있도록 합니다.

물리적 AI 응용 프로그램에 특화된 확장 가능한 강화학습 프레임워크로, 대규모 훈련 워크로드를 위한 분리형 아키텍처를 제공합니다.

RFUAV는 UAV 탐지/식별을 위한 공개된 RF 신호 데이터셋을 제공하며, 원시 IQ 기록을 스펙트로그램으로 변환하고, 시각 스타일 분류기(ResNet, ViT 등) 또는 YOLOv5 검출기 학습 및 다양한 SNR 범위에서 성능 평가를 위한 Python/MATLAB 도구를 제공합니다.

SMACC2는 ROS 2 기반의 실시간, 이벤트 중심 상태 머신을 구축하기 위한 C++ 라이브러리입니다. 복잡한 멀티 컴포넌트 로봇을 대상으로 하며, 직교 영역(orthogonal regions), 컴파일 타임 검증, 준비된 ROS 2 클라이언트 래퍼, 샘플 상태 머신 라이브러리, 전체 Doxygen 문서화 및 무료 런타임 시각화 도구를 제공합니다.

SpatialBot은 VLM의 공간 이해와 깊이 인식을 향상시키는 시각-언어-행동 모델로, 정밀한 공간 추론과 로봇 조작을 가능하게 합니다.

실기기에서 작동하는 안드로이드용 모바일 GUI 에이전트 프레임워크로, AI 에이전트가 앱 인터페이스를 인식하고 조작하여 장시간 지속되는 자동화 워크플로우를 가능하게 합니다.

엔드투엔드 주행 시스템을 구축하기 위해 NVIDIA Physical AI Autonomous Vehicles Dataset에 액세스하고 작업할 수 있는 Python 개발자 키트.

로봇 상태 추정을 위한 Lie 이론 라이브러리로, 다양한 Lie 그룹에 걸친 회전, 변위, 속도를 다루는 C++ 및 Python 도구를 제공합니다.

다양한 자세 및 방위 참조 시스템(AHRS) 알고리즘을 사용하여 모바일 시스템의 자세를 추정하는 순수한 Python 라이브러리입니다.

rviz는 로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 위한 3차원 시각화 도구로, 개발자가 로봇 데이터를 3차원으로 볼 수 있도록 해줍니다.

WorldEngine는 실세계 로그에서 드문 안전 핵심 시나리오를 자동으로 탐지하고, 사실적인 3D 가우시안 스플래터링으로 재구성하며, 생성된 롤아웃에서 RL을 통해 주행 모델을 미세 조정하는 오픈소스 트레이닝 후 플랫폼입니다. SimEngine(클로즈드 루프 시뮬레이션)과 AlgEngine(학습/평가) 두 하위 시스템을 포함하여, 드문 사례 벤치마크에서 큰 성능 향상을 보였으며, 실세계 배포 시 0건의 엔게이지먼트를 달성했습니다.

Evo-1은 로봇 조작을 위한 경량화된 Vision-Language-Action (VLA) 모델로, 시각 및 텍스트 명령을 로봇 동작으로 변환하여 다양한 시뮬레이션과 실제 하드웨어에서 작동합니다.

UniWM은 단일 다중 모달 자동 회귀 백본 내에서 에고세트릭 시각적 예측과 계획을 통합하는 통합형 메모리 증강 세계 모델로, 시각적 탐색에 적합합니다.

Embodied AI 기능을 개발하고 배포포할 수 있는 유연한 AI agent 프레임워크입니다. 로봇이 생성형 AI를 사용하여 추론, 멀티모달 상호작용 및 복잡한 태스크 수행을 가능하게 합니다.

ROS 이미지 토픽을 다양한 형식으로 웹 브라우저에 스트리밍하여 로봇 카메라 피드를 쉽게 원격 모니터링할 수 있는 HTTP 서버입니다.

실시간 상태 추정을 위한 경량 스테레오 시각 관성 오도메트리 시스템.

각속도, 가속도, 자기장 데이터를 융합하여 안정적인 자세 추정치를 제공하는 ROS 기반 IMU 필터 및 시각화 도구 모음입니다.

DeepThinkVLA는 로봇 행동을 생성하기 전에 명시적인 사고 흐름(Chain-of-Thought) 단계를 삽입하는 시각-언어-행동 모델입니다. 자가회귀적 추론 → 병렬 동시 행동 생성을 결합한 하이브리드 디코더를 사용하며, 새로 구축한 몸체화된 CoT 데이터셋으로 훈련한 후 성과 중심 강화학습으로 보완합니다. 이 모델은 LIBERO 벤치마크에서 평균 97 %의 성공률을 달성하고, 순수 자가회귀 기반 대비 0.175×의 지연만을 가지며, 더 새로운 LIBERO Plus 스위트로 제로샷 전이가 가능합니다.

움직이는 물체를 제거함으로써 자원 제약이 있는 로봇이 동적 환경에서도 정확한 위치 추정을 유지할 수 있도록 설계된 실시간 RGB-D 관성 오도메트리 시스템입니다.

차량 제어, 호버링, 공중 볼 핸들링을 위한 강화 학습 에이전트 훈련을 위한 Unity ML-Agents 실험 모음입니다.

Colette는 PDF를 이미지로 인덱싱하여 표, 그림, 레이아웃을 보존하는 자체 호스팅형 RAG 플랫폼입니다. 비전 임베딩, BM25 어휘 검색, 선택적 HyDE 프롬프팅을 결합하며 Docker를 통해 고성능 GPU에서 실행됩니다. 기밀 기술 문서에 적합합니다.

로봇 데스크탑 조작을 위한 모방 학습 정책의 재현 가능한 훈련 및 평가를 위한 PyTorch 및 Hugging Face 네이티브 툴킷입니다.

다양한 시뮬레이터(IsaacGym, Genesis, IsaacSim)를 통합하고 최尖첨의 다양한 이동 기술을 구현한 보행형 로봇을 위한 강화학습 프레임워크입니다.

I2C 또는 SPI를 통해 Invensense MPU-6500 및 MPU-9250/9255 IMU와 통신하는 C++ 라이브러리로, 운동 및 자기 데이터에 쉽게 접근할 수 있습니다.

ROCm / legacy‑rocm‑build 는 AMD의 오픈소스 GPU 컴퓨팅 스택(드라이버, HIP 런타임, 수학 라이브러리, 프로파일링 도구 등)을 조립하는(이제 폐기된) 리포지토리입니다. 개발자는 AMD GPU에서 AI/ML 워크로드를 실행할 수 있습니다. 이 리포지토리는 설치 가이드와 새로운 TheRock 모노레포로의 이동을 안내합니다.

로봇과 IoT를 사용하는 자동화 창고를 위한 실시간 오케스트레이션과 AI 기반 최적화를 제공하는 오픈소스 창고 실행 시스템(WES)입니다.

CARLA와 SUMO를 통합한 오픈소스 코시뮬레이션 프레임워크로, 다중 차량 협동과 V2X 통신을 연구할 수 있도록 지원합니다.

GenSim은 다중 작업 로봇 정책의 훈련 데이터를 보완하기 위해 로봇 시뮬레이션 작업과 환경을 자동으로 생성하는 LLM 기반 파이프라인입니다.

에이전트의 형태와 제어를 공동 최적화하여 더 강력한 지능형 로봇과 가상 생물을 창출하는 데 초점을 맞춘 신체적 공동 설계(ECD)의 포괄적 조사 및 분류.

로봇을 위한 JEPA에 영감을 받은 물리 세계 모델로, 에너지 기반 트랜스포머를 사용하여 물리적 일관성 기반으로 행동 궤적을 시뮬레이션하고 개선합니다.

RStan은 베이즈 추론을 위한 확률적 프로그래밍 언어인 Stan에 대한 R 인터페이스입니다. R 사용자는 Stan 모델을 작성하고 컴파일한 후 최신 MCMC 또는 변분 추론을 실행할 수 있으며, 결과를 R 객체로 반환하여 표준 진단 및 플로팅 도구와 통합할 수 있습니다.

다양한 임베디드 플랫폼과 마이크로컨트롤러용 micro-ROS 펌웨어를 생성, 구성, 빌드, 플래시할 수 있는 ROS 2 패키지입니다.

힘 피드백이 필요 없이 자동화된 브루트포스 방식의 와이어 공급을 사용해 핀-탬블러 자물쇠를 여는 오픈소스 자물쇠 해제 로봇입니다.