ros-visualization/rviz
ROS 3D Robot Visualizer
해결하는 문제
로봇의 데이터와 상태를 3차원으로 시각화할 수 있는 방법을 제공하여, 로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS) 프레임워크 내에서 로봇이 인지하고 수행하는 작업을 개발자가 더 쉽게 이해할 수 있도록 합니다.
작동 방식
rviz는 ROS 프레임워크와 직접 통합되어 로봇의 센서 데이터와 내부 상태를 3차원 공간에 렌더링하는 3차원 시각화 도구입니다.
대상 사용자
로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS)을 사용하는 로봇 개발자 및 엔지니어입니다.
주요 기능
- 로봇 데이터의 3차원 시각화
- ROS 프레임워크와의 네이티브 통합
관련
- 프로젝트
ros2/rvizROS 2용 3D 시각화 도구로, 센서 데이터, 로봇 모델, 좌표 프레임을 시각화하여 로봇의 동작을 디버깅하고 모니터링할 수 있습니다.
- 프로젝트
- 프로젝트
swri-robotics/mapvizMapviz is a ROS‑based, plug‑in‑driven visualisation tool focused on 2‑D robot data (maps, poses, etc.). It runs on ROS 2 (Humble‑Rolling), offers pre‑built binaries for amd64/arm64, and uses a threaded UI introduced in v4.0.0.
- 프로젝트
ros2/ros2로봇 운영 체제(Robot Operating System, ROS)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움을 주기 위해 설계된 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다.
- 프로젝트