sea-bass/pyrobosim
2D mobile robot simulator for behavior prototyping with optional ROS 2 interface.
What it solves
PyRoboSim은 빠른 행동 프로토타이핑을 위한 2D 모바일 로봇 시뮬레이터입니다. 개발자가 물리적 하드웨어 또는 복잡한 3D 환경 없이도 로봇의 움직임과 로직을 테스트할 수 있도록 설계되었습니다.
Who it’s for
이 도구는 로봇 행동 프로토타이핑을 위한 가벼운 2D 시뮬레이션 도구가 필요한 개발자와 연구자들을 대상으로 합니다.
Highlights
- 2D 모바일 로봇 시뮬레이션
- 행동 프로토타이핑 중심
- 선택적 ROS 2 인터페이스 통합
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