boston-dynamics/spot-sdk

해결하는 문제

개발자가 Spot 로봇을 위한 맞춤형 애플리케이션과 하드웨어 페이로드를 생성할 수 있는 표준화된 방법을 제공하여, 추가적인 센싱, 통신 및 제어 기능을 통해 로봇의 기본 기능을 확장할 수 있도록 합니다.

작동 방식

SDK는 로봇을 제어하고 센서 및 상태 데이터에 액세스할 수 있는 Python 클라이언트 라이브러리를 제공합니다. 또한 Python 이외의 언어로 클라이언트를 구현하려는 개발자를 위한 프로토콜 정의(API 프로토콜)와 새로운 하드웨어 구성 요소를 통합하기 위한 페이로드 인터페이스 제어 문서(ICD)도 포함되어 있습니다.

대상

Boston Dynamics의 Spot 로봇과 통합할 소프트웨어 애플리케이션 또는 하드웨어 페이로드를 구축하려는 개발자.

주요 특징

• 예제 프로그램과 QuickStart 가이드가 포함된 Python 클라이언트 라이브러리.
• 상세한 기계적, 전기적 및 소프트웨어 인터페이스를 통한 맞춤형 하드웨어 페이로드 지원.
• 비 Python 개발자를 위한 언어에 구애받지 않는 API 프로토콜 정의.
• API 추상화에 대한 포괄적인 개념 문서.