boston-dynamics/spot-sdk
Spot SDK repo
해결하는 문제
개발자가 Spot 로봇을 위한 커스텀 애플리케이션과 하드웨어 페이로드를 구축할 수 있는 표준화된 방법을 제공하여, 추가적인 센싱, 통신 및 제어 기능을 통해 로봇의 기본 기능을 확장할 수 있도록 합니다.
작동 방식
SDK는 로봇을 제어하고 센서 및 상태 데이터에 액세스할 수 있는 Python 클라이언트 라이브러리를 제공하며, Python 이외의 언어를 선호하는 개발자를 위해 상세한 API 프로토콜 정의를 제공합니다. 또한 물리적 하드웨어를 로봇에 추가하기 위한 기계적, 전기적 및 소프트웨어 인터페이스를 정의하는 Payload ICD (Interface Control Document)도 포함되어 있습니다.
대상
특정 작업을 수행하도록 Spot을 프로그래밍하거나 추가 센서 및 하드웨어 페이로드를 통합하고자 하는 로봇 개발자 및 엔지니어.
관련
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트