NVlabs/physical_ai_av

해결하는 문제

연구자가 NVIDIA Physical AI Autonomous Vehicles Dataset에 액세스하고 작업할 수 있는 표준화된 방법을 제공합니다. 이 데이터셋은 엔드투엔드 주행 시스템 구축을 돕기 위해 설계된 방대하고 지리적으로 다양한 멀티 센서 데이터 컬렉션입니다.

작동 방식

이 프로젝트는 Python 개발자 키트(SDK)와 Wiki 및 대화형 노트북을 포함한 문서를 제공합니다. 사용자는 NVIDIA 라이선스 계약에 동의한 후 Hugging Face에 호스팅된 멀티 센서 데이터를 다운로드하고 처리할 수 있습니다.

대상

Physical AI 및 엔드투엔드 주행 시스템에 집중하는 자율 주행 자동차(AV) 연구자.

주요 특징

• 간소화된 데이터 액세스를 위한 Python 개발자 키트.
• 데이터셋 호스팅을 위한 Hugging Face와의 통합.
• 가이드를 위한 대화형 노트북 및 Wiki 포함.
• 가장 크고 지리적으로 다양한 멀티 센서 AV 데이터셋 중 하나를 지원.