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What it solves

차량 제어, 특히 호버링과 공중 볼 핸들링을 테스트하기 위한 강화 학습 (RL) 환경을 제공합니다.

How it works

이 프로젝트는 Unity ML-Agents toolkit을 사용하여 에이전트가 특정 작업을 수행하도록 훈련할 수 있는 시뮬레이션 장면을 생성합니다. 기본 ML 테스트, 안정적인 호버링, 공중 드리블, 그리고 일정한 롤링 상태에서 속도를 최대화하는 사전 정의된 장면이 포함되어 있습니다.

Who it’s for

Unity 엔진 내에서 차량 역학 및 공중 기동을 위한 머신러닝 에이전트를 훈련하는 데 관심이 있는 개발자와 연구자입니다.

Highlights

• 공중 볼 핸들링 (AirDribble)을 위한 훈련 환경.
• 호버링 및 속도 테스트를 위한 전용 장면.
• 훈련된 ONNX 모델 지원.
• Unity ML-Agents Release 11을 사용하여 구축됨.