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Reinforcement learning algorithms for MuJoCo tasks
What it solves
MuJoCo 물리 시뮬레이션 환경 내의 연속 제어 작업을 위해 특별히 설계된 표준화된 강화 학습 (RL) 알고리즘 세트를 제공합니다.
How it works
이 패키지는 PyTorch를 사용하여 다양한 RL 알고리즘을 구현하여, 연구자들이 시뮬레이션 환경에서 에이전트가 복잡한 물리적 움직임을 수행하도록 훈련할 수 있게 합니다.
Who it’s for
MuJoCo 시뮬레이터를 사용하여 로봇 공학 및 연속 제어를 연구하는 연구자 및 개발자.
Highlights
- 연속 제어를 위한 여러 RL 알고리즘을 구현합니다.
- PyTorch 기반이며 OpenAI Gym과 호환됩니다.
- 복잡한 숙련된 조작 작업을 지원합니다.
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