earthtojake/text-to-cad
A collection of agent skills for CAD, robotics and hardware design
What it solves
它提供一套专门的工具（技能），让 AI 代理能够处理完整的硬件设计生命周期——从生成 3D CAD 模型和机器人描述文件，到寻找零件以及为 3D 打印或 CNC 切割准备文件。
How it works
该项目充当“技能”库，可安装到 AI 代理（如 Claude Code 或 Codex）中。这些技能使代理能够执行特定工作流，例如根据文字或图像请求创建 CAD 模型、编写 URDF/SDF 机器人文件、寻找现成零件，并将网格切片为 3D 打印机的 G‑code。
Who it’s for
它面向开发者和工程师，帮助他们构建用于机器人、硬件设计和制造的 AI 代理。
Highlights
- CAD Generation: 从文本或图像创建和编辑模型，导出为 STEP、STL、3MF 和 GLB。
- Robot Descriptions: 生成 URDF、SRDF（用于 MoveIt2）和 SDF 文件，用于仿真和结构分析。
- Fabrication Pipeline: 包含 DXF 图纸创建、G‑code 切片工具，并集成 Bambu Lab 打印机和 SendCutSend。
- Part Sourcing: 专用技能用于查找现成的 STEP 零件，如电机和轴承。
- Visualization: 包含 CAD Viewer，可在浏览器中预览 CAD、G‑code 和机器人文件。