Rhoban/microban

解决的问题

Microban 是一个开源、紧凑型人形机器人，旨在让创客、学生和爱好者能够以可负担的成本进行机器人实验和学习。它通过提供完全可3D打印的设计以及使用廉价且易于获取的组件，消除了高成本和专有硬件的障碍。

工作原理

该机器人高约30厘米，具备19个自由度，能够实现广泛的运动。它由19个Dynamixel XL330-M288-T伺服电机驱动，并由搭载Pollen RPI Robot Hat的Raspberry Pi Zero 2W进行控制。主体结构主要使用PLA线材3D打印，通过USB-C充电系统由两节18650锂离子电池供电。

适用人群

适合希望在编程、机械设计和机器人实验方面进行实践的爱好者、创客、学生和学术研究人员。

主要亮点

• 100% 开源设计：所有机械结构、3D模型和文档均可自由使用和修改。
• DIY 友好：提供逐步组装指南和详细的物料清单（BOM），成本控制在550至600美元之间。
• 紧凑外形：桌面尺寸，支持USB-C充电。
• 线缆管理与安全：集成线缆走线和设计限位，防止自碰撞和损坏。