TheRobotStudio/SO-ARM100

解决的问题

它为专门用于 AI 驱动的远程操作与学习的机械臂 (SO-101) 提供了开源、低成本的硬件设计。通过提供易于获取的 3D 打印零件与兼容的软件生态系统，降低了机器人端到端 AI 的入门门槛。

运作方式

用户可以购买预组装套件，或使用 3D 打印零件与现成的组件（如 STS3215 舵机与电机控制板）自行组装手臂。该系统由“领导”手臂（由人类操作员控制机器人）与“跟随”手臂（模仿动作的机器人）组成。这些手臂旨在与 Hugging Face LeRobot 库无缝集成，以进行 AI 训练与控制。

目标对象

• 从事具身智能 (embodied intelligence) 研究的 AI 研究人员与开发者。
• 希望以低成本进入 AI 驱动机械臂领域的机器人爱好者。
• 专注于机器人技术与机器学习的教育工作者与教学机构。

特色亮点

• 开源：提供完整的硬件设计与 3D 打印说明。
• LeRobot 集成：设计为与 🤗 LeRobot 库原生兼容。
• 低成本：使用经济实惠的现成组件。
• 易于组装：与先前版本 (SO-100) 相比，改善了布线并简化了组装流程。
• 灵活采购：可通过全球各地的供应商购买 DIY 套件或全组装版本。