BAM은 강화 학습에서 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 전이를 개선하기 위해 고정밀 서보 액추에이터 모델과 식별 파이프라인을 제공합니다.

완전한 하드웨어 설계도와 소프트웨어 스택을 제공하여 Embodied AI 학습 및 배포의 장벽을 낮추는 오픈소스 로봇 팔 프로젝트입니다.

에이전트 추론 엔진과 모듈식 스킬 시스템을 통합하여 진정한 물리적 자율성을 구현하는 맞춤형 로봇 운영 체제.

OpenEnv는 격리된 컨테이너 기반 에이전트 환경을 위한 Gymnasium 스타일 API를 정의하는 Python 프레임워크입니다. FastAPI + Docker 기반 서버, 비동기 클라이언트(동기 래퍼 포함), Hugging Face Spaces로의 스크래핑, 빌드, 배포를 위한 CLI, 그리고 디버깅용 선택적 웹 UI를 제공합니다. RL 및 LLM 에이전트 연구를 대상으로 하며, Echo, Coding, Chess, Atari, FinRL 등의 예제 환경과 TRL, torchforge, SkyRL 등과의 통합을 제공합니다. 초기 단계이지만, 적극적으로 관리되며 BSD-3 라이선스 하에 오픈소스입니다.

20,000시간의 실제 로봇 데이터를 사전 학습하여 다양한 플랫폼에서 고성능 로봇 제어를 가능하게 하는 실용적인 Vision-Language-Action (VLA) 파운데이션 모델입니다.

디지털 환경과 물리적 로봇 모두에서 멀티모달 에이전트를 생성하고 배포할 수 있는 모듈형 AI 런타임으로, 다양한 센서와 AI 모델을 지원합니다.

다양한 장면, 물체 및 광범위한 데모 데이터를 사용하여 일상적인 주방 작업을 수행하도록 범용 로봇을 훈련하고 벤치마킹하기 위한 대규모 시뮬레이션 프레임워크입니다.

AI 에이전트가 로컬 또는 클라우드에서 Android 및 iOS 장치를 제어할 수 있도록 해주는 포터블 운영 하네스와 Python API입니다.

지속적으로 업데이트되는 오픈소스 핸드북으로, VLA(시각-언어-행동) 연구, 엔지니어링 기술, 커뮤니티 노트, 산업 인텔리전스를 수집합니다. 재현 가능한 스크립트, 하드웨어 가이드, RSS 피드, AI 어시스턴트 기능을 제공하며, CC-BY-4.0 라이선스 하에 운영됩니다.

여러 시뮬레이터 백엔드에서 참조 동작을 모방하도록 모션 컨트롤러를 훈련하기 위한 경량 강화 학습 프레임워크입니다.

교육 및 연구를 위해 소비자용 기성품을 사용하여 직접 제작할 수 있도록 설계된 JPL 화성 탐사선의 축소판 오픈 소스 프로젝트입니다.

Docker화된 환경과 배치 GPU 추론을 사용하여 다양한 로봇 시뮬레이션 벤치마크에서 Vision-Language-Action (VLA) 모델을 평가하는 통합 프레임워크입니다.

Diffusion Transformer(DiT) 및 Vision-Language-Action(VLA) 모델의 훈련 파이프라인과 평가 도구를 제공하는, 로봇용 확장 가능한 행동 클로닝 프레임워크입니다.

BLDC 및 스테퍼 모터에 대한 필드 오리엔티드 제어(FOC)를 단순화하는 크로스플랫폼 Arduino 라이브러리로, 다양한 하드웨어 조합에서 정밀한 운동 제어를 가능하게 합니다.

NVIDIA Isaac Lab 기반의 태스크 기반 로봇 조작 정책 평가 벤치마크로, 120개 이상의 태스크와 자동 성공 검출 기능을 갖춤.

시뮬레이션된 도시 환경에서 자율 주행 시스템을 개발, 훈련 및 검증하는 데 사용되는 오픈 소스 자율 주행 연구 시뮬레이터입니다.

TurboVLA는 LLM 중심 아키텍처를 대체하여 1GB 미만의 VRAM으로 32Hz에서 실시간 로봇 제어를 가능하게 하는 경량 비전-언어-액션 모델입니다.

3D 공간 기억과 클로즈드 루프 실행을 통합한 일반 목적 로봇을 위한 통합형 임베디드 에이전트 프레임워크로, 장시간의 현실 세계 작업을 수행할 수 있습니다.

인자 그래프와 GPU 가속을 활용한 유연한 3D 맵핑 프레임워크로, 정확하고 센서 독립적인 범위 기반 맵핑 및 로컬라이제이션을 제공합니다.

Nav2는 이동형 로봇을 위한 공식 ROS 2 내비게이션 스택으로, 로컬라이제이션, 경로 계획, 장애물 회피, 도킹 기능을 제공합니다. 모듈식이며 여러 ROS 2 릴리스를 지원하며, 강력한 커뮤니티와 산업 후원사들에 의해 뒷받침됩니다.

XLeRobot은 660달러부터 시작하는 저비용 오픈소스 이중 팔 이동형 로봇 플랫폼으로, 몸을 가진 인공지능과 가정용 조작 작업에 특화되어 있습니다.

1.2m의 이족 보행 로봇을 구축하고 커스터마이즈하기 위해 필요한 CAD, 시뮬레이션 모델, 소프트웨어를 제공하는 오픈소스 인간형 로봇 프로젝트입니다.

시각적 세계 모델링과 행동 추론을 통합하여 장기 목표 성능과 일반화 능력을 향상시키는 로봇 제어를 위한 AR 확산 프레임워크입니다.

SuperMew는 셀프호스팅, 감사 우선 RAG/에이전트 플랫폼입니다. 스레드, 실행, 이벤트 및 문서 버전을 영속화하고, 하이브리드 Milvus+BM25 검색, HITL 체크포인트, 버전 관리된 스킬/도구, 동결된 모델 제어 평면 및 내장 평가 프레임워크를 제공합니다. 스택은 FastAPI, PostgreSQL, Redis, Milvus 및 Vue 3 프론트엔드를 사용하며, Docker-Compose로 로컬에서 실행하거나 systemd/K8s로 프로덕션에 배포할 수 있습니다.

Botpress Cloud는 AI 기반 챗봇을 구축하기 위한 오픈 소스 플랫폼입니다. 이 저장소에는 CLI, SDK, 클라이언트 라이브러리, 예제 봇 및 Botpress Cloud 워크스페이스에 배포할 수 있는 공개 통합 기능 모음이 포함되어 있습니다. 개발자는 `bp init`을 사용하여 봇 또는 통합 기능을 스캐폴딩하고, SDK를 사용하여 TypeScript로 코드를 작성하며, `bp deploy`로 배포합니다. 이 시스템은 챗봇 생성에 대한 프로그래밍 방식의 제어를 원하는 개발자를 위해 설계되었으며, 통합 기능을 Botpress Hub에 선택적으로 게시할 수 있습니다. 모든 코드는 MIT 라이선스입니다.

체화형 AI를 위한 텍스트와 이미지를 시뮬레이션 준비된 3D 자산 및 환경으로 변환하는 생성형 3D 월드 엔진. 여러 로봇 시뮬레이터에서 배포 가능.

고속 렌더링과 광범위한 API 접근을 제공하는 Unreal Engine 애플리케이션에 대한 깊은 프로그래밍 제어를 가능하게 하는 Python 라이브러리입니다.

Warp는 NVIDIA가 지원하는 파이썬 라이브러리로, 일반 파이썬 함수를 물리 시뮬레이션, 로보틱스, 미분 가능한 계산을 위한 빠른 CPU/GPU 커널로 JIT 컴파일합니다. PyTorch/JAX와 호환되며, 간단한 `@wp.kernel` 데코레이터와 `wp.launch` API를 제공하며, `warp-lang` PyPI 패키지로 배포됩니다.

로보틱스 및 Physical AI를 위한 고성능 데이터 플랫폼으로, 단일 구조의 센서 로그를 모델 학습을 위한 구조화된 쿼리 가능 아카이브로 변환합니다.

로봇, 차량 및 기계 시스템을 모델링, 프로그래밍 및 시뮬레이션하기 위한 완전한 개발 환경을 제공하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터입니다.

자율 주행 차량의 상용화를 위한 프로덕션 준비 완료 오픈소스 소프트웨어 스택을 제공하는 프레임워크입니다.

Pinocchio는 강체 역학을 위한 고성능 C++ 라이브러리(Python 바인딩 포함)로, 해석적 미분, 접촉 솔버, 폐루프 처리 및 AD 지원을 제공합니다. 많은 로봇 공학 및 시뮬레이션 도구의 기반이 되며, Conda 또는 pip를 통해 설치할 수 있습니다.

6가지의 서로 다른 솔버 백엔드에 걸쳐 60개 이상의 CFD 환경에 대한 Gymnasium 호환 인터페이스를 제공하는 유체 역학용 종합 강화 학습 플랫폼입니다.

M5Stack를 기반으로 한 오픈소스이며 JavaScript로 구동되는 데스크톱 로봇 플랫폼으로, 브라우저 기반 도구와 MOD를 통해 사용자가 로봇 행동을 생성하고 사용자 정의할 수 있습니다.

Open Motion Planning Library (OMPL)는 로봇이 상태 공간을 탐색하고 장애물을 회피하기 위해 40개 이상의 샘플링 기반 운동 계획 알고리즘을 제공하는 오픈소스 라이브러리입니다.

신경망 기반 탐지와 궤도 계획을 사용하여 타격 성공률을 극대화하고 사망 시간을 최소화하는 전투용 로봇을 위한 오픈소스 자동 조준 및 사격 제어 시스템입니다.

복잡한 다층 환경에서 맵핑, 로컬라이제이션, 자율 주행을 가능하게 하는 3D 모바일 로봇 네비게이션 스택. 기존 2D 네비게이션 프레임워크의 한계를 극복합니다.

고자유도 로봇을 위한 운동 생성용 CUDA 가속 라이브러리로, 운동학, 충돌 검사 및 궤적 최적화를 위한 GPU 병렬 알고리즘을 제공합니다.

CAN 버스를 통해 차량과 인터페이스하기 위한 Python API로, ADAS 개발을 위한 차량 상태 읽기 및 조향, 가속, 브레이크 제어를 가능하게 합니다.

코드, CLI 또는 AI 에이전트를 통해 Xiaomi Mijia 스마트홈 기기를 제어할 수 있는 Python 기반 API 및 MCP 서버입니다.

데이터 기반 시스템 동정과 진화적 최적화를 사용해 시뮬레이션 다이내믹스를 실제 하드웨어와 일치시키는 다리 달린 로봇의 시뮬레이션에서 실제로의 전이를 위한 프레임워크입니다.

단일 및 다중 드론 제어를 위한 Gymnasium 호환 PyBullet 시뮬레이터. PID, 다운워시, PPO 강화학습 예제 포함. 옵션으로 Betaflight SITL 통합 가능.

MoveIt 2는 ROS 2에서 사용되는 오픈소스 운동 계획 프레임워크로, 로봇 조작 애플리케이션 개발 및 계획 알고리즘 벤치마킹에 사용됩니다.

Godot 4용 C++ 플러그인으로, 행동 트리와 계층적 상태 기계를 제공하여 게임 에이전트의 복잡하고 모듈식 AI 행동을 만들 수 있도록 도와줍니다.

Psi0는 인간형 로봇을 위한 오픈 소스 시각-언어-행동(VLA) 기반 모델로, VLM 백본과 확산 기반 행동 전문가를 결합하여 정교한 전신 조작을 가능하게 합니다.

TorchRL은 PyTorch 기반의 모듈식 강화학습 라이브러리로, RL, 다중 에이전트, 모델 기반, LLM 후처리 파이프라인의 구축, 확장, 실험을 위한 통합된 TensorDict 데이터 모델과 교환 가능한 구성 요소(환경, 수집기, 리플레이 버퍼, 손실 모듈, 트레이너 등)를 제공합니다.

강체, 변형체, 입자 역학 및 유체-고체 상호작용을 모델링하고 시뮬레이션하기 위한 멀티피지스 시뮬레이션 패키지로, 특히 로보틱스 및 Embodied AI를 지원합니다.

로봇 공학 연구를 위한 GPU 가속 기능을 갖춘 가벼운 학습 라이브러리로, 로봇 학습 알고리즘의 빠른 프로토타이핑을 가능하게 합니다.