mosaico-labs/mosaico

해결하는 문제

Mosaico는 로보틱스 및 Physical AI를 위한 데이터 관리 및 검색의 어려움을 해결합니다. 쿼리가 어렵고 현대적인 AI 모델 학습에 필요한 조밀하고 동기화된 텐서 형식과 호환되지 않는 단일 구조의 비동기 센서 로그(ROS bags 등) 문제를 해결합니다.

작동 방식

이 플랫폼은 Rust 기반의 백엔드 데몬 (mosaicod)과 Python SDK로 구성된 클라이언트-서버 아키텍처를 사용합니다. 제로 카피(zero-copy) 아키텍처를 사용하여 원시 센서 데이터를 구조화된 쿼리 가능 아카이브로 변환함으로써, 파일 전체를 파싱하지 않고도 신호에 대한 직접적인 랜덤 액세스를 가능하게 합니다. 시스템은 의미론적 이해를 보장하기 위해 엄격하게 타이핑된 데이터 온톨로지를 채택하고, 결정론적인 데이터 리니지를 유지하기 위해 불변의 데이터 레이어를 사용합니다.

대상 사용자

이벤트 기반의 클래식 로보틱스 데이터에서 Physical AI 모델 학습에 필요한 동기화된 테이블 형식의 데이터로 전환해야 하는 로보틱스 엔지니어 및 AI 연구자.