cyberbotics/webots

What it solves

Webots는 로봇, 차량 및 기계 시스템을 모델링, 프로그래밍 및 시뮬레이션해야 하는 사람들에게 물리적 하드웨어 없이도 바로 시작할 수 있는 포괄적인 개발 환경을 제공합니다. 특히 초보자 친화적으로 설계되어 로봇공학 분야에 진입하는 장벽을 낮춥니다.

How it works

오픈소스 로봇 시뮬레이터로서 사용자가 가상 환경을 만들고 로봇 시스템을 테스트할 수 있게 합니다. 소프트웨어에는 LiDAR와 같은 센서 시각화 도구와 카메라를 통한 객체 인식 기능이 포함되어 있어, 개발자는 실제 배포 전에 시뮬레이션 공간에서 로봇의 동작을 정교하게 조정할 수 있습니다.

Who it’s for

이 도구는 로봇 초보자, 학술 연구자 및 모바일 로봇 및 기계 시스템 시뮬레이션을 수행하는 산업 전문가를 대상으로 합니다.

Highlights

• 로봇 시뮬레이션을 위한 오픈소스 개발 환경.
• 로봇, 차량 및 기계 시스템 시뮬레이션 지원.
• LiDAR 및 카메라 기반 객체 인식 등 센서 시각화 기능 내장.
• Linux, Windows, macOS를 지원하는 크로스 플랫폼.