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해결하는 문제

Asimov 1은 인간형 로봇을 위한 오픈소스 블루프린트를 제공하여 사용자가 완전히 처음부터 시작하지 않고도 자신의 이족 보행 기계를 구축하고 시뮬레이션하며 맞춤화할 수 있도록 합니다.

작동 방식

1.2미터 높이, 35kg의 이족 보행 로봇으로, 총 25개의 구동 자유도를 갖습니다. 본 프로젝트는 기계적·전기적 CAD, MuJoCo 시뮬레이션 모델, 그리고 온보드 소프트웨어를 포함한 구축에 필요한 완전한 기술 스택을 제공합니다. 하드웨어는 미디어 및 네트워킹용 Raspberry Pi 5와 운동 제어용 Radxa CM5의 조합으로 구동됩니다.

대상 사용자

로봇공학과 몸을 가진 지능(embodied intelligence)에 관심이 있는 연구자, 개발자, 애호가로서, 훈련 및 배포용으로 사용 가능한 커스터마이징 가능한 인간형 플랫폼을 원하는 사람들을 위한 것입니다.

주요 특징

• 완전한 오픈소스 스택: 기계 CAD, 전기 회로도, PCB 파일, 시뮬레이션 모델을 포함합니다.
• 하드웨어 사양: 다리, 팔, 몸통, 머리에 걸쳐 25개의 구동 자유도를 갖춥니다.
• 유연한 조달 방식: 완성된 DIY 키트 또는 자체 조달 가능한 BOM(부품 목록)으로 제공됩니다.
• 통합 센서: 단안 카메라, 스테레오 마이크 어레이, IMU, 스피커를 탑재합니다.