Rhoban/microban

何を解決するか

Microban は、マーカーや学生、趣味の研究者にとってロボット工学の実験と学習を手頃な価格でアクセス可能にする、オープンソースでコンパクトな人型ロボットです。高価なプロプライエタリなハードウェアの障壁を排除し、完全に3Dプリント可能な設計と、安価で入手しやすい部品を使用しています。

動作方法

このロボットは約30cmの高さで、19自由度を備えており、広範な動きが可能です。19台のDynamixel XL330-M288-Tサーボモーターで駆動され、Pollen RPI Robot Hatを搭載したRaspberry Pi Zero 2Wで制御されています。構造は主にPLAフィラメントで3Dプリントされており、USB-C充電システムを介して2つの18650リチウムイオン電池で駆動されます。

対象ユーザー

プログラミング、機械設計、ロボット工学の実験に実際に取り組みたい趣味人、マーカー、学生、学術研究者向けに設計されています。

特徴

• 100% オープンデザイン: 機械構造、3Dモデル、ドキュメントすべてが自由に利用・改変可能です。
• DIYフレンドリー: 組立ガイドと詳細な部品表（BOM）を提供し、コストを550～600ドルの範囲に抑えることができます。
• コンパクトなフォームファクター: デスクトップサイズで、USB-Cで充電可能なロボットです。
• ケーブル管理と安全性: ケーブルの内蔵ルートと設計上のストッパーにより、自己衝突や損傷を防止します。