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何を解決するか

DOOMFLY は、生物学的に正確な果実蝇の脳（MaleCNS v1.0 接続図）が、ViZDoom という仮想環境で生存できるかどうかを検証することを試みています。これは、負の強化から学習を模倣するドーパミンゲート型可塑性ルールを使用して実現されます。

動作方法

このプロジェクトは生物学的接続図とゲームエンジンを統合しています。以下のループで動作します：

1. 感覚入力：ゲームフレームが明るさと色の入力に変換され、特定のモデル化された感覚神経を刺激します。
2. 神経処理：166,700 個の神経細胞と 2,500 万以上の有向接続からなるグラフを、生物学的再構成に基づいて活動が伝播します。
3. 運動出力：特定の神経活動が、固定されたインターフェースを通じてゲームコントロール（旋回、移動、発射）にマッピングされます。
4. 学習メカニズム：エージェントが致命的でないダメージを受けると、人工的な嫌悪入力がドーパミン細胞に送られ、その結果、既存の接続（KC$→$MBON11）の一部が変更される可塑性ルールがトリガーされます。
5. 持続性：神経状態と記憶はラウンド間で保持され、死亡時には新しいアリーナラウンドが開始されます。

対象読者

身体的知能、生物学的ニューラルネットワーク、神経科学とAIエージェントの交差点に興味を持つ研究者や開発者。

特徴

• 生物学的正確性：2,500万以上の接続を持つ MaleCNS v1.0 接続図を使用。
• リアルタイムテレメトリ：シミュレーションのリアルタイム監視が可能なモノクロ視聴者ウェブサイトを含む。
• ハイブリッドアプローチ：生物学的配線図と設計されたコントローラ割り当て、人工的強化を組み合わせたアプローチ。
• 透明性のある結果：現在のトレーニング候補に対する否定的な結果や失敗した検証ゲートを明示的に記録。