earthtojake/text-to-cad
A collection of agent skills for CAD, robotics and hardware design
What it solves
AI エージェントがハードウェア設計のライフサイクル全体を扱えるように、3D CAD モデルやロボット記述ファイルの生成から部品の調達、3D プリントや CNC カット用ファイルの準備までを行う専門ツール（スキル）を提供します。
How it works
本プロジェクトは「スキル」のライブラリとして機能し、Claude Code や Codex といった AI エージェントにインストールできます。これらのスキルにより、テキストや画像から CAD モデルを作成したり、URDF/SDF ロボットファイルを書いたり、既製部品を検索したり、メッシュを 3D プリンタ用 G‑code にスライスしたりといった特定のワークフローを実行できます。
Who it’s for
ロボティクス、ハードウェア設計、製造向けの AI エージェントを構築する開発者やエンジニア向けに設計されています。
Highlights
- CAD Generation: テキストまたは画像からモデルを作成・編集し、STEP、STL、3MF、GLB 形式でエクスポートします。
- Robot Descriptions: シミュレーションや構造解析用に URDF、SRDF（MoveIt2 用）、SDF ファイルを生成します。
- Fabrication Pipeline: DXF 図面作成、G‑code スライシングツールを含み、Bambu Lab プリンタや SendCutSend との統合も可能です。
- Part Sourcing: モーターやベアリングなどの既製 STEP 部品を検索する専用スキルがあります。
- Visualization: ブラウザ上で CAD、G‑code、ロボットファイルをプレビューできる CAD Viewer を搭載しています。