earthtojake/text-to-cad

解決する課題

CAD（コンピュータ支援設計）、CAE（コンピュータ支援工学）、CAM（コンピュータ支援製造）のエンドツーエンドのワークフローを処理できるようにする、専門的なスキルのライブラリを提供します。これにより、AIエージェントが平易な言語でのリクエストと物理的な成果物の作成の間のギャップを埋め、ファイルの生成、検査、および製造準備を行うことができます。

仕組み

このプロジェクトは、AIエージェント（Codex、Claude Code、Grok Buildなど）に統合できる一連の「スキル」を実装しています。これらのスキルにより、エージェントは、テキストや画像から3Dモデルを生成する、既製部品を調達する、ロボット記述ファイル（URDF/SDF）を作成する、3Dプリント用にメッシュをGコードにスライスするなど、特定の技術タスクを実行できます。

対象者

機械設計、ロボット構成、製造準備を自動化するためにAIエージェントを活用したい開発者やエンジニア向けに設計されています。

ハイライト

• CAD生成: テキストや画像からモデルを作成・編集し、STEP、STL、3MF、GLBにエクスポートします。
• ロボットサポート: ロボットの構造とシミュレーション用にURDF、SRDF（MoveIt2用）、SDFファイルを生成します。
• 製造統合: DXF図面作成、DfAM（積層造形向け設計）プリント可能性チェック、Gコードスライシングのツールが含まれます。
• ハードウェア調達: モーターやベアリングなどの既製STEP部品を見つける機能。
• 直接プリント: Bambu Labプリンターへのドライランとプリントジョブのアップロードのための統合。