一种为四足机器人提供稳健基础的、空间碰撞感知型局部规划器，适用于长距离导航、自主探索和障碍物避让。

一个开源、引擎无关的自主系统仿真平台，支持通过 Unreal Engine 5 实现轻量级无头执行和高保真 3D 环境。

专为 AI 开发者打造的开源、富有表现力的机器人平台，配备 Python/JS SDK 和与 Hugging Face Spaces 集成的应用商店。

一个为体感智能设计的仿真平台，提供3D环境重建、LLM驱动的场景生成以及用于机器人训练的大规模合成数据收集。

一个为可复现的世界模型研究与评估提供统一接口的平台，支持数据收集、训练和模型预测控制评估。

一个用于机器人研究与教育的高生产力 Python 框架，提供机械臂和移动机器人运动学、动力学、规划与仿真的工具。

一种用于 6-DOF 机器人抓取生成的基于扩散的框架，支持多种夹持器类型，并能从 3D 点云或网格中提供实时的、具备碰撞感知能力的抓取预测。

使用 JAX 编写的快速、完全可微分的物理引擎，适用于大规模刚体模拟和强化学习训练。

Lichtblick是一款集成式机器人可视化与诊断工具，开发者可以通过浏览器或桌面应用来检查与可视化机器人数据。

一个用于 Unitree 机器人的软件开发工具包，允许开发者构建和安装机器人控制的自定义应用程序。

一个基于 ROS 2 的 2D SLAM 库，通过姿态图优化使移动机器人能够在动态环境中构建和优化地图。

一个 CUDA 加速的视觉里程计和 SLAM 库，可在各种相机和 IMU 配置下实现实时、高精度的追踪与建图。

GigaBrain‑0.7 是一个开源、大规模的机器人视觉-语言-动作模型。它在 37,000 小时的异构具身数据上进行预训练，支持 8 种机器人形态，并附带训练脚本、基准测试套件（VLM‑Benchmark、RoboColiseum、RoboTwin 2.0、EBench）以及可与 ROS 集成的即用型推理服务器。

VLA-JEPA 是一种整合了潜在世界模型的视觉-语言-动作模型，旨在提升机器人任务执行性能与环境理解能力。

一个专为智能眼镜设计的开源操作系统，让开发者能通过智能手机运行时，构建可在多个硬件品牌间通用的单一应用。

对C. elegans轮虫的神经系统和3D身体进行建模，以研究其涌现的生物行为的计算模拟。

一个高性能的基于C语言的软件包，为非线性最优控制提供嵌入式求解器，专为实时模型预测控制和移动时域估计设计。

A software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments powered by the MuJoCo physics engine.

用于创建行为树（Behavior Trees）的 C++ 17 库，用于管理机器人和游戏 AI 中的复杂决策，为有限状态机提供了一种响应式且灵活的替代方案。

一个基于 Model Context Protocol (MCP) 的服务器，可将 LLM 与基于 ROS 的机器人连接，无需修改机器人源代码即可实现自然语言控制和实时监控。

基于 ESP32 系列芯片的开源无人机解决方案，可通过 Wi-是否器 Wi-Fi 控制，专为 STEAM 教育设计。

一个面向 ESP32 智能硬件的企业级 Java 后端和管理平台，提供实时 AI 语音交互、RAG 和 IoT 设备管理。

一种用于连续控制的可扩展、鲁棒的模型驱动强化学习算法，能够使用单个智能体处理不同领域和具身智能（embodiments）中的多个任务。

一个用于具身智能的操作系统，将模型和技能与机器人硬件解耦，使单个 AI 大脑能够部署在异构机器人本体上。

一个 Godot Engine 插件，允许开发者使用行为树创建复杂且具有适应性的游戏 AI。

MolmoAct2 是一组将视觉-语言骨干与连续流匹配动作专家连接起来的行动推理模型，用于现实世界机器人控制与操作。

OpenBot 是一个开源项目，可将 Android 智能手机转变为机器人大脑，实现低成本的自主导航和人物跟随。

一种模块化、数据驱动的自动驾驶研究模拟器，通过高保真传感器模拟实现端到端 AV 策略的闭环测试。

一款开源、3D打印的腱驱动机器人手，专为低成本的精细操作学习与强化学习研究而设计。

基于 Unreal Engine 构建的无人机和汽车高保真度仿真框架，提供逼真的传感器仿真和自动驾驶车辆研究所需的硬件在环支持。

FlashRAG 是一个 Python 库，提供模块化框架、基准数据集以及 23 种 SOTA 检索增强生成（RAG）方法的实现（包括基于推理和多模态的方法）。支持密集、稀疏和神经稀疏检索，通过 vLLM 实现快速 LLM 推理，并提供 Web UI 以实现轻松配置和评估。

一个将 MuJoCo 物理引擎集成到 Unreal Engine 5 中的插件，提供高保真机器人仿真与照片级渲染。

一种将感知与轨迹优化整合到单一网络中的学习型单阶段规划器，用于在密集障碍物环境中实现敏捷无人机导航。

一个允许用户使用 XR 头显控制 Unitree 人形机器人的远程操作框架，具有实时第一人称视角和用于模仿学习的数据记录功能。

一个用于具身智能（Embodied AI）端到端开发的模块化高阶库，用于训练和评估在室内环境执行任务的智能体。

Pink 是一个用于关节式机器人（机械臂、人形机器人、四足机器人、轮式基座等）的加权多任务微分逆运动学的 Python 库。基于 Pinocchio 动力学引擎构建，可定义位置、姿态、姿态等加权任务，自动构建二次规划问题，并在遵守关节和浮动基座限制的前提下求解关节空间速度。可通过 conda 或 PyPI 安装，加载任意 URDF，设置任务目标，并运行简单积分循环以驱动机器人向目标姿态移动。项目包含多个示例（机械臂、人形机器人、四足机器人、移动基座等），采用 Apache-2.0 许可证。

LeRobot的实用工具集合，提供数据转换脚本、版本迁移工具和数据集合并功能，以简化机器人数据集的准备工作。

Drake 是用于机器人系统模型化设计、模拟与形式化验证的开源库，提供高性能的动力学模拟、控制器设计工具以及安全性分析能力。

一个融合 IMU、轮式编码器、GPS 和视觉 SLAM 的 23 状态无迹卡尔曼滤波器，为室外机器人提供稳定定位，并具备内置诊断功能以防止静默漂移。

jetson‑containers 是一个模块化 Docker 基础的构建系统，为 NVIDIA Jetson 边缘设备提供即用的、CUDA 兼容的 AI/ML、机器人和仿真包。您可以选择框架（PyTorch、TensorFlow、LLM 工具包、ROS 等），通过单个命令构建一个容器，并使用 NVIDIA 运行时默认设置运行。非常适合需要在 Jetson 硬件上构建可复现、高性能 AI 环境的开发者和研究人员。

基于 openpilot 分支的开源驾驶员辅助系统，为 300 多款汽车型号提供修改后的驾驶辅助行为。

基于 MuJoCo 的机器人学习仿真框架和基准测试套件，提供用于创建环境和测试 AI 控制算法的模块化工具。

GraspVLA 是一个在十亿帧合成数据集上预训练的机器人抓取基础模型，无需微调即可实现零样本现实世界抓取。

一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库，使用高效的微分动态规划（DDP）算法来计算最优轨迹。

一个用于 Lighthouse 和 Vive 基础系统的开源 6 自由度追踪库，使硬件无需依赖 SteamVR 即可独立运行。

一个为 ESP 设备集成硬件抽象、多运行时应用支持和 AI 代理能力的全栈 AIoT 与 HMI 开发平台。

Home Assistant Voice: Preview Edition 的 ESPHome 源代码，提供语音控制智能家居硬件所需的固件。

一个基于 LLM 工具调用的对话式应用，将实时语音、视觉和编排动作集成于 Reachy Mini 机器人。