ob-f/OpenBot

解决的问题

OpenBot 将廉价的智能手机转变为低成本机器人的中央处理单元（大脑），无需昂贵的专业机器人硬件。它为 Android 设备提供完整的软件栈，以实现高级机器人任务。

工作原理

该系统由硬件本体（小型电动车）和软件栈组成。将 Android 智能手机安装在机器人本体上，作为控制器。智能手机通过与机器人硬件上烧录的 Arduino 固件通信，来驱动电机和传感器。用户可以通过控制器驾驶机器人，也可以在专用的 Playground 中编程，或训练自定义的驾驶策略。

适用人群

专为机器人爱好者、学生和研究人员设计，希望以低成本进入高级机器人和自主导航领域。

主要亮点

• 低成本机器人本体（约 50 美元）。
• 支持高级工作负载，如人物跟随和实时自主导航。
• 集成的 Android 应用和 Arduino 固件。
• 可训练自定义驾驶策略。