lichtblick-suite/lichtblick

What it solves

Lichtblick旨在帮助机器人开发者诊断与可视化机器人数据。它提供了一个集中的工具，用于检查机器人系统的内部状态与性能，making it easier to identify bugs and optimize system behavior.

How it works

它作为一个集成式可视化与诊断工具运行，可以作为浏览器中的 Web App，或作为 Linux、Windows 和 macOS 的独立桌面应用。它是使用 TypeScript 和 ReactJS 构建的，并支持通过 Docker 进行部署，以便于快速设置。

Highlights

• 专为机器人技术开发的集成式可视化与诊断工具。
• 跨平台支持：可作为 Web App，或 Windows、macOS 和 Linux 的桌面应用。
• 使用 TypeScript 和 ReactJS 构建。
• 可选择性启用、尊重隐私的 OpenTelemetry 整合，用于性能追踪。