sunnypilot/sunnypilot
sunnypilot is an open source driver assistance system. sunnypilot offers the user a unique driving experience for over 350 supported car makes and models with modified behaviors of driving assist engagements. sunnypilot complies with the safety policy from comma.ai's openpilot as accurately as possible.
解决的问题
提供一个开源的驾驶员辅助系统，通过修改现有驾驶员辅助软件的激活行为，为广泛的车辆型号提供独特的驾驶体验。
工作原理
作为 comma.ai 的 openpilot 的分支，它与车辆的专用硬件集成，处理来自道路摄像头、CAN 总线、GPS 以及其他传感器（IMU、磁力计、热传感器）的数据，以辅助驾驶员。
适用人群
拥有支持的车辆品牌和型号的车主，希望获得增强或修改的开源驾驶员辅助体验。
主要亮点
- 支持超过 300 款汽车品牌和型号。
- 遵循 comma.ai 的安全规则。
- 基于 MIT 许可证的开源开发。
- 对道路摄像头和车辆传感器进行全面的数据记录。
相关
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目