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解决的问题

Robonix 为具身智能提供一个系统基础（即“操作系统”），解决了将 AI 模型与特定机器人硬件解耦的问题。它避免了为每台新机器人重新实现核心系统服务的需要，使开发者能够实现“一次训练，部署到任何机器人”的工作流。

如何工作

Robonix 将 AI 模型和技能视为程序，将机器人硬件视为可发现的能力。它采用由十二个系统组件（如用于基于 VLM 的规划的 pilot 和用于任务分发的 executor）组成的模块化架构，并使用基于包的系统。这些包分为以下几类：

• 基本组件：摄像头、激光雷达、机械臂等独立设备。
• 服务：地图构建和导航等运行时功能。
• 技能：抓取或探索等可重用的执行流程。

适用对象

专为希望在异构机器人平台（轮式、四足、机械臂等）上部署 AI 模型，而无需重写硬件相关代码的开发者和研究人员设计。

主要亮点

• 硬件无关：支持多种机器人本体，包括 AgileX、Unitree 和 DEEP Robotics，以及 Webots 和 Minecraft 等模拟环境。
• 模块化包系统：通过共享能力契约，将硬件驱动与高层技能解耦。
• VLM 集成：使用 OpenAI 兼容的 VLM 端点，将用户提示转换为可执行计划。
• 全面的系统服务：包含环境追踪（scene）、健康监控（vitals）和组件间通信（nexus）等内置组件。