facebookresearch/recipes

繰り返しの「グルーコード」を回避するための、プロダクション対応で再現可能な一般的なタスク用の深層学習トレーニングレシピのライブラリ。

SammySnake-d/fast-context-mcp

WindsurfのDevstral APIを使用して、ローカルコマンドを介して関連するコードスニペットを反復的に見つけるための、AIクライアント向けのAI駆動型セマンティックコード検索を提供するMCPサーバー。

openml/openml-python

OpenMLのためのPython API。データセット、機械学習の実験結果、および厳選されたベンチマークタスクのダウンロードとアップロードを可能にします。

Nutlope/smartpdfs

SmartPDFは、DeepSeek V4 Flashモデルを使用して、PDFドキュメントを即座に要約・セクション分けするAIツールです。

ttnear/Clarc

Claude Code のネイティブ macOS デスクトップクライアント。CLI エージェントのワークフローを、非開発者向けのプロジェクト中心の GUI に変換します。

FaceAISDK/FaceAISDK_iOS

ネットワーク接続なしで安全な本人確認を可能にする、顔検出、認識、およびライブネス検出を提供するiOS向けデバイス内完全オフラインSDK。

google/rax

JAXベースの学習ランキングライブラリで、アイテムの相対順序を最適化するための即時利用可能なランキング損失、メトリクス、変換を提供します。

gbionics/amp-rsl-rl

モーションキャプチャデータから人間型エージェントが運動スキルを学習できるようにする強化学習ライブラリ。敵対的モーションプライア(AMP)を活用して、専門家の動きを模倣するように学習します。

0xku/kon

最小限のコーディングエージェントハーネスで、小さなコアプロンプトと小さな組み込みツールセットを備え、軽量で設定可能なAI支援開発向けに設計されています。

fangvv/VN-MADDPG

高速移動する車両ネットワークにおけるV2VおよびV2I通信のスペクトル共有と電力制御を最適化するため、MADDPGを用いたマルチエージェント深層強化学習フレームワーク。

ronisarkarexe/story-spark-ai

単一のプロンプトから複数のストーリーバリエーションを生成し、分析と比較のためのツールを提供するオープンソースのAIストーリーテリングプラットフォーム。

supercorp-ai/superinterface

Superinterface は、チャットやウィザードなどのAIアシスタントインターフェースをアプリやウェブサイトに構築するためのReactライブラリです。

m3dev/gokart

メタデータを追跡し、タスクの依存関係を自動化することで再現性を保証する機械学習パイプラインフレームワーク

ellipticmarketing/modelrelay

modelrelay は、多数のプロバイダーから最も高速で高品質な無料LLMをベンチマークし自動選択する、無料のOpenAI互換ローカルルーターです。npmまたはDockerでインストール後、既存のOpenAIベースのツールを `http://localhost:7352/v1` に接続し、モデル選択、タグ付け、QoSスコアリングをルーターに任せることができます。

henry9zhr/QANet-pytorch

質問応答タスク向けの畳み込みニューラルネットワークアーキテクチャであるQANetのPyTorch実装。

absadiki/pywhispercpp

複数のハードウェアアクセラレーションバックエンドをサポートする、高パフォーマンスな音声認識を実現する Python バインディング。

hanruihua/RDA-planner

ADMMを用いた最適化ベースのMPC運動計画器で、複雑な環境におけるリアルタイムで衝突回避可能なナビゲーションを実現します。

qdrant/go-client

Qdrantベクタ検索エンジン用のGoクライアントライブラリ。コレクションの管理と類似性検索を実行するためのユーティリティを提供します。

UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description

Universal Robots マニピュレータ用の公式 ROS 2 記述パッケージ。URDF/Xacro モデル、視覚メッシュ、起動ヘルパーを提供し、すべての現在の ROS 2 ディストリビューションでビルド可能。

microsoft/jericho

学習エージェントが読解力と戦略的判断力をテストできる、軽量な Python インターフェース。

tianclll/Ace-Translate

プライバシーに焦点を当てたオフラインのドキュメント翻訳ツール。ローカル LLM と OCR を使用し、元のレイアウトを保持したまま多様なファイル形式を翻訳します。

RobotWebTools/roslibpy

WebSockets を介して ROS ロボットとやり取りできる Python ROS ブリッジライブラリ。ローカルな ROS インストールが不要で、あらゆるプラットフォームから制御可能。

PipeNetwork/kimi-k3-mlx

Apple Siliconで実行可能な、MoonshotのKimi-K3マルチモーダルMoEモデルのMLXポート。ストリーミングコンバーターとREAPプリューニングを備えています。

FalkorDB/code-graph

コードベースを検索可能なグラフに変換し、依存関係を分析し、開発者向けにGraphRAGを活用したチャットを可能にする知識グラフ可視化ツール。

JuliaGPU/AMDGPU.jl

ROCmプラットフォームを使用してAMD GPU上で計算をプログラミングおよび実行できるJuliaパッケージです。

InternRobotics/VLAC

現実世界のロボット強化学習において、密な報酬フィードバックと軌跡品質のスクリーニングを提供するビジョン・言語・アクション・クリティックモデル。

rapidsai/dask-cuda

CUDA対応システム上でDask workerをデプロイおよび管理するためのユーティリティライブラリです。マルチGPU並列計算を促進します。

microsoft/cognitive-services-speech-sdk-js

Microsoft Cognitive Services の音声機能を利用するために、ブラウザや Node.js で音声文字起こしや音声合成を実現する JavaScript SDK です。

Simple-Robotics/aligator

Aligatorは、ロボットにおける高速で制約付きの軌道最適化を実現するC++/Pythonライブラリです。モデリングAPI、効率的なソルバー(ProxDDP、FeasibleDDP)、Pinocchio統合、オプションのCrocoddyl互換性、並列CPU最適化を備えています。conda経由またはソースからビルド(CMake/Pixi)でインストール可能。複雑なロボットでの運動計画生成やモデル予測制御の実行にご利用ください。

FrankChen021/datastoria

ClickHouse向けのAIネイティブコンソールで、自然言語によるクエリ生成、知能的な可視化、クラスターダイアグノシスを可能にします。

quickpose/quickpose-ios-sdk

リアルタイムのポーズ推定とスケルトン追跡用の iOS SDK。運動回数カウントと可動域分析のための事前構築ツールを提供。

OpenTabular/DeepTab

テーブルデータ向けのディープラーニング用Pythonライブラリ。scikit-learn互換のAPIと、15以上のニューラルアーキテクチャを備えたズーラを提供。

fujitatomoya/ros2ai

OpenAIまたはOllamaを介して自然言語を使用してロボット工学コマンドをクエリおよび実行できる、ROS 2用のコマンドラインインターフェース拡張機能。

Ekumen-OS/andino

教育用およびロボット実験用に設計されたオープンソースで低コストな差動駆動ロボットプラットフォーム。ROS 2 と統合されています。

PozzettiAndrea/ComfyUI-SAM3DBody

MetaのSAM 3D Body用のComfyUIラッパーで、1枚の画像から全身の3D人体メッシュを復元可能にします。

hustvl/ControlAR

ControlAR は、エッジ、深度、マスクによる空間ガイドを用いた自己回帰モデル向けの制御可能な画像生成を提供し、任意解像度の生成をサポートします。

maritaca-ai/maritalk-api

Sabiá LLMへのアクセスを提供し、ポルトガル語と言語およびブラジルの文脈に特化化され、OpenAI APIと完全な互換性を持つAPI。

thinkany-ai/dscode

DeepSeek V4 Flash をデフォルトとして使用するローカルファースト型のマルチプロバイダー型コーディングエージェントで、セキュアでコスト意識のあるソフトウェア開発を実現する OS サンドボックス機能を備えています。

vc1492a/PyNomaly

0 から 1 の間の解釈可能な外れ値スコアとして確率を提供する Python 実装の Local Outlier Probabilities (LoOP)。

RasaHQ/rasa-sdk

Rasa用のカスタムアクションを開発するためのPython SDKで、チャットボット開発者がPythonで複雑なカスタムロジックを実装できるようにします。

AnswerDotAI/claudette

AnthropicのSDK用の高レベルPythonラッパーで、Claudeモデル向けの状態保持チャット、ツール利用、プロンプトキャッシュを簡素化します。

lucidrains/clinical-calculator-tooluse

オープンソースLLMを訓練して、患者歴から情報を抽出し、臨床計算機を用いて医療リスク評価を行う方法に関する研究的探求。

fabriziosalmi/UglyFeed

LLMを活用したアプリケーションで、RSSフィードを取得・集約・再作成し、キュレートされた高品質なコンテンツストリームを生成します。

paninski-lab/lightning-pose

単一視点および複数視点の動画において、特に遮蔽状況下でも頑健に動きを追跡できるエンドツーエンドの動物姿勢推定パッケージ。トランスフォーマー・アーキテクチャを活用。

rendeirolab/LazySlide

scverseエコシステムと統合されたPythonフレームワークで、相互運用性とスケーラビリティを備えた組織学的ワークフローを可能にします。

CGCL-codes/naturalcc

コードインテリジェンスタスクを通じてプログラミング言語と自然言語を橋渡しするシーケンスモデリングツールキット。コード生成、要約、検索などのタスク向けのモデルの学習と評価を可能にする。

a2328275243/mempalace-evolve

AIエージェント向けのローカル優先の長期記憶層で、耐久的な事実を保存し、隔離されたプロジェクト境界(wings)を通じてコンテキストを管理する

projectdiscovery/aix

OpenAIのLLM APIとやり取りするためのコマンドラインツールです。GPT-3.5やGPT-4.0などのモデルにターミナルから直接クエリを送信できます。