✷ AI projects
伸びている AI プロジェクト
Frontier-tech repositories worth watching — surfaced by momentum, explained in plain language.
vespa-engine/vespa
Vespaは、大規模な検索、レコメンデーション、AI推論のためのオープンソースプラットフォームです。テキスト、構造化データ、ベクトル、テンソルを格納し、クエリ時に機械学習モデルを実行し、分散クラスタ上で100ミリ秒未満のレイテンシで結果を提供します。
cocoindex-io/cocoindex-code
cocoindex-codeは、コードベースのASTベースのセマンティックインデックスを構築し、自然言語クエリで検索できる実用的なオープンソースツールです。pipxでインストール(フルまたはスリムバリアント)し、`ccc init`と`ccc index`を実行してから、`ccc search`を使用するか、提供された`ccc`スキル/MCPサーバーをClaude、Grok、Oh My Pi、Codexなどと統合します。再現可能なデプロイ用のDockerイメージも利用できます。
GetStream/Vision-Agents
リアルタイムのビデオストリーミングと LLM、コンピュータビジョンモデルを組み合わせ、インタラクティブなビジュアル体験を実現する低遅延・マルチモーダル AI エージェント構築用フレームワーク。
NVIDIA/NVFlare
NVIDIA FLARE は、フェデレーテッドラーニングとコンピューティングのためのオープンソースの Python SDK であり、複数のサイトが生データをローカルに安全に保ちながら、AI トレーニングとデータ分析で協力できるようにします。
lichtblick-suite/lichtblick
Lichtblickは、開発者がブラウザまたはデスクトップアプリを通じてロボットデータを検査・可視化できる、ロボット工学向けの統合ビジュアライゼーション・診断ツールです。
gazebosim/gz-sim
ロボットシステムのテストおよび開発のために、高精度な物理演算、レンダリング、およびセンサモデルを提供するオープンソースのロボットシミュレータ。
Agions/dramaxis
Dramaxisは、RustベースのマルチエージェントシステムとTauri 2を使用して、生のビデオをAI生成のショートフィルムまたは解説クリップに変換するオープンソースのデスクトップアプリです。シーンを抽出し、フックスクリプトを作成し、ナレーションをクローンし、5トラックのタイムラインでオーディオとビデオを整列させ、8つの主要なショートビデオプラットフォームで簡単に公開できるCapCut互換のドラフトをエクスポートします。
Finrandojin/alexandria-audiobook
Alexandria は、テキストファイル(txt/md/epub)を完全なオーディオブックに変換するローカル実行型ウェブアプリです。LLMを使って書籍に話者タグとTTS指示をアノテーションし、組み込みの Qwen-3 TTS エンジンで各行を合成します。9種類のプリセットボイス、短いサンプルからボイスをクローン、LoRAでボイスを微調整、またはテキスト記述から新しいボイスを生成できます。UIではスクリプトの編集、GPU加速によるバッチレンダリング、MP3、M4B、またはAudacity用の個別話者WAVトラックへのエクスポートが可能です。
superhq-ai/shuru
AIエージェント向けに使い捨てのLinuxマイクロVMを起動するローカルファーストのツール — 高速、分離、毎回リセット。
moveit/moveit2
MoveIt 2 は、ROS 2 で使用されるオープンソースの運動計画フレームワークであり、ロボット操作アプリケーションの開発や計画アルゴリズムのベンチマークに用いられます。
ndif-team/nnsight
nnsight は、あらゆる PyTorch モデル(Hugging Face Transformers、Diffusers、vLLM を含む)の内部テンソルをトレース、読み取り、編集するための Python ライブラリです。シンプルな Python 構文でモデルのフォワードパスに介入でき、勾配キャプチャ、生成ステップフック、バッチ単位のプロンプト、NDIF によるリモート実行をサポートしており、解釈可能性研究やカスタム LLM ツールに役立ちます。
Windsander/ADI-Stable-Diffusion
ONNXRuntime を使用して、複数のプラットフォームで Python に依存しない高パフォーマンスな Stable Diffusion モデル推論を実現する C++ ライブラリおよび CLI ツール。
strands-agents/samples
Strands Agents Samples は、Strands モデル駆動 SDK を使用して AI エージェントを構築、デプロイ、統合する方法を示す Python および TypeScript のサンプルプロジェクトを提供します。単純な hello-world エージェントから、マルチエージェントシステム、RAG、クラウドデプロイ、エッジ/ロボティクス統合などの高度なパターンまでのチュートリアルが含まれています。
EmbraceAGI/awesome-chatgpt-zh
中国語で書かれた、コミュニティ保守のガイドで、ChatGPTとAIリソースを収集——プロンプトやアプリからモデルエコシステム、開発ガイド、最先端トピックまで——Telegramコミュニティとオープンな貢献モデルを備えています。
timescale/pg_vectorsearch
PostgreSQL 用の高性能でスケーラブルなベクトル検索インデックス(PRISM)を提供する拡張機能で、階層クラスタリングと量子化を使用して、標準の HNSW や IVFFlat メソッドよりも優れたパフォーマンスを実現します。
jev-chat/jev-chat-jarvis-mac
jev-chat-jarvis-mac は、macOS 専用の読み取り専用アシスタントで、画面 OCR またはシステムテキストインターフェースを介してチャットメッセージを監視し、ローカルモデルで意図とリスクを分析し、フローティングパネルにクリックして入力できる返信候補を提案します。注入、フック、自動送信は一切行わず、クラウド API をオプトインしない限り、すべてのデータはローカルに保持されます。
okf-memory/okf-agent-memory
OKF Agent Memory は、Go ベースの Git ネイティブなツールキットで、AI コーディングエージェント向けに高速、ゼロコスト、トークン効率の高い永続的ナレッジベースを提供します。小さな規範的な「プッシュ」層(AGENTS.md)と、より大きな意味的な「プル」層(knowledge/ 内の OKF v0.2 バンドル)を分離し、BM25 検索 CLI、品質スコアカード、ベンダーバンドル処理、およびエージェント直接統合のための MCP サーバーを提供します。
anthropics/anthropic-sdk-typescript
Agents365-ai/video-podcast-maker
研究、スクリプト生成、TTS、Remotionレンダリングを統合することで、トピックからプロフェッショナルな4K動画ポッドキャストを自動生成するパイプライン。
skalesapp/skales
Skalesは、デスクトップとモバイルで動作する独自のローカルファーストAIエージェントで、コーディング、計画立案、デザインなど、実際のタスクを実行し、ファイルやアプリと連携しながら、データを自分のマシンに保持し、無料の内蔵トライアルモデルを提供します。
pytorch/pytorch
PyTorch は、GPU アクセラレーションされたテンソル演算と、動的なテープベースの自動微分システムを提供するオープンソースの Python ライブラリで、ディープニューラルネットワークの構築とトレーニングに使用されます。Python と緊密に統合され、C/C++ や他の言語での拡張をサポートし、CPU、NVIDIA GPU、AMD ROCm、Intel GPU 上で高速かつ低オーバーヘッドな実行を提供します。
benchflow-ai/awesome-evals
AIエージェントの構築と評価に関する443以上の検証済みリソースをまとめたキュレーションリスト。実行可能なコードブック、詳細な読書ノート、必読のスターターセットが含まれています。
eonsystemspbc/fly-brain
FlyWire接続体に基づく成虫ショウジョウバエの全脳漏れあり積分・放電モデルで、神経スパイク伝播をシミュレート・分析できる。
sjtuyinjie/Ultra-Fusion
ホイール、脚立、空中ロボットのいずれに対しても、センサーの劣化や校正エラーが発生しても正確な位置推定を維持する、頑健で密結合型のマルチセンサーSLAMフレームワークです。
cyrusagents/cyrus
Cyrusは、Linear、GitHub、GitLab、Slack上の課題を監視し、AIコーディングエージェントを使用して分離されたGit worktrees内で自動的に解決するAIエージェントオーケストレーターです。
DEEIX-AI/DEEIX-Chat
企業向けのモデルルーティング、マルチモーダルチャット、RAGを実現する統合AIプラットフォーム。複数のAIモデルプロバイダーに対する統一されたインターフェースを提供し、課金管理やID管理機能を備えています。
Affitor/affiliate-skills
このリポジトリは、52のAI駆動型「スキル」を提供し、あらゆるLLMをフルスタックのアフィリエイトマーケティングアシスタントに変えます。リサーチ、コンテンツ作成、ランディングページ構築、アナリティクス、自動化をカバーし、閉ループのフライホイールとテスト用の小さなCLIを備えています。
Kaggle/kaggle-cli
Kaggleの公式コマンドラインインターフェースで、ターミナルからデータセット、コンペティション、モデル、ノートブックを直接管理できます。
fivetran/great_expectations
Expectations を使用してデータのユニットテストと検証結果の自動ドキュメントを提供するオープンソースのデータ品質ツール。
apify/crawlee-python
データ抽出、プロキシ管理、ボット回避を簡素化し、信頼性の高いクローリングを実現する、Python向けのモダンで非同期なウェブスクレイピングおよびブラウザ自動化ライブラリです。
SilentCoderHere/aihub
プライバシーを最優先にしたオープンソースの Android アプリで、複数の AI アシスタントを1つのカスタマイズ可能なインターフェースに統合し、組み込みの広告およびトラッカーブロッカーを備えています。
gronxb/codex-relay
Codex CLI のモバイルコンパニオン。スマートフォンから AI コーディングセッションを監視・操作でき、すべての作業はローカルコンピュータに保持されます。
yolain/ComfyUI-Easy-Use
ComfyUI-Easy-Useは、ComfyUIビジュアルエディタでのStable Diffusion(およびその他の拡散モデル)ワークフロー構築を効率化する包括的なカスタムノードセットです。ワンクリックローダー、プロンプトヘルパー、LoRA/ControlNetスタック、ループ/条件ロジック、画像ユーティリティ、UI調整機能を追加し、より少ないノードで複雑な生成パイプラインを作成・実行できるようにします。
duolahypercho/codex-router
Codex Routerは、Codexアプリが安全なバックグラウンドサービス、Electronコントロールセンター、オプションのmacOSウィジェットを介して、多くのLLMプロバイダー(Anthropic、Kimi、DeepSeek、Grok、Claude、Geminiなど)を使用できるようにするクライアント側ツールです。認証情報をローカルで管理し、既存のClaude/Cursor/Geminiエージェントへの実験的なブリッジを提供し、CLI専用インストール用のHomebrew tapも提供します。
CopilotKit/OpenTag
OpenTag は、Slack と Microsoft Teams 向けのオープンソースで自己ホスト型の AI ナレッジワークアシスタントです。Python の LangGraph エージェント(モデル駆動、ツール対応)と、CopilotKit の Channels SDK に基づく Node.js ランタイムを組み合わせ、CopilotKit Intelligence を介してプラットフォームの認証情報を処理します。リポジトリには、クイックスタートスクリプト、Railway または AWS 用のデプロイ設定、チャット内で直接チャート、テーブル、承認ボタンをレンダリングする UI コンポーネントが含まれています。
superxslam/SuperOdom
ROS 2を使用するロボット向けに、堅牢な姿勢推定と退化検知を提供する軽量なLiDAR-慣性オドメトリおよびマッピングシステム。
YuriyLin/PaperRead
PaperRead は、論文の発見から深い読解までをガイドするデスクトップ研究ワークスペースです。検索、候補の整理、読書状況の追跡、根拠に基づく要約の生成、AI 支援による読書を、すべて繁体字中国語を第一言語とする単一のインターフェースで実現します。
caigee-cmd/cli2api
CLI2API は、Qoder、WorkBuddy、Trae、および実験的な Devin/Command Code の個人ログインセッションをローカルの OpenAI 互換 API に変換する Docker ベースのゲートウェイで、アカウントとキー管理用の Web コンソールを備えています。
punkpeye/mcp-remote
ローカルMCPクライアントが、OAuthフローとプロトコル変換を処理することで、リモートの認証済みMCPサーバーに接続できるようにするプロキシツール。
nvidia-isaac/video_to_data
Video to Data (V2D) is a modular, container‑based pipeline that converts ordinary human‑demo videos into 3‑D reconstruction assets and physics‑grounded robot RL policies, using LangGraph‑driven video ingestion, a suite of vision modules (depth, masks, meshes, SMPL), and NVIDIA Isaac Lab for training.
NVlabs/RoboLab
RoboLabは、NVIDIA Isaac Lab上に構築された高忠実度シミュレーションベンチマークであり、汎用ロボットポリシーを評価・比較するための100以上の操作タスクを提供します。
anysearch-team/anysearch-dsh
DeepSeek Harness 用のプラグインで、AnySearch を統合して AI エージェントにリアルタイムのウェブ検索、URL コンテンツのクリーニング、および専門的なバーティカル検索機能を提供します。
5uck1ess/tts-bench
tts‑bench は、ローカルテキスト読み上げモデル向けの Python ベースのベンチマークスイートです。数十のオープンソース TTS システムをインストールし、CPU、CUDA、Apple-Silicon 上で実行し、速度(TTFA、リアルタイム係数、メモリ)を比較し、生成された音声(デフォルト音声とゼロショットクローニング)を聴き、客観的スコア(UTMOS、WER、SIM)を表示できます。公開投票アリーナでは、「最も自然な音声」と「最良のクローニング」の人間の好みによるランキングが提供されます。
synergycodes/workflowbuilder
Workflow Builder は、Apache-2.0 ライセンスの React SDK で、ドラッグ&ドロップのビジュアルワークフローエディタを提供します。プラグイン優先アーキテクチャ、デザインシステム UI キット、および OpenAI 互換 LLM を介して AI エージェントノードを実行できるリファレンスバックエンド(Hono + Temporal + Postgres)が同梱されています。SDK を数分で埋め込んだり、ブラウザのみのデモを試したり、Docker でフルスタックを起動したりできます。SaaS 製品、ローコードビルダー、またはルールベースや AI 駆動のワークフローを設計する UI が必要な人に最適です。
sourcebot-dev/sourcebot
MCPを介して集中型コード検索とAIエージェント統合を実現する、自己ホスト型のコードコンテキストレイヤー
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
自動運転車の制御アルゴリズムとソフトウェアアーキテクチャを学ぶ初心者のための、Pythonサンプルコードとドキュメントの技術ガイド集。
ArcadeData/arcadedb
ArcadeDBは、グラフ、ドキュメント、キーバリュー、時系列、ベクトル、地理空間データをサポートする高性能マルチモデルデータベースです。複数のクエリ言語に対応し、AI統合のためのMCPサーバーも備えています。組み込みまたは各種ドライバー経由のリモート実行が可能で、ACIDトランザクションと70以上のグラフアルゴリズムを提供します。
higgsfield-ai/cli
Higgsfieldの生成AIモデル(画像、動画、3D、音声)の全セットをクロスプラットフォームでコマンドラインから利用可能に。Reactウェブアプリの構築、ブラウザゲームの公開、個人用「Soul」アバターの管理などもターミナルから完結。