introlab/rtabmap_ros

一個 ROS 2 封裝,提供基於圖的 SLAM 功能,並支援基於外觀的迴圈偵測,可用於從 RGB-D、立體或 LiDAR 資料建構 3D 地圖。

google/adk-docs

一種以程式碼為先、模型無關的工具包,用於建構、評估與部署複雜的 AI 代理與多代理系統。

titanwings/ex-skill

透過分析聊天記錄與性格特徵,生成具有特定語氣與情感模式的前伴侶數位人格的工具。

memovai/mimiclaw

針對 ESP32-S3 晶片開發的純 C 實作 AI 助手,提供具備本地記憶體並可透過 Telegram 進行工具調用的低功耗、常駐型代理。

rllm-org/rllm

一個使用強化學習訓練語言智能體的開源框架,允許在不同的後端、沙箱和基準測試中使用相同的智能體程式碼。

py-why/EconML

EconML 是一個 Python 套件,透過結合機器學習與計量經濟學,從觀測資料中估計異質性處理效果,實現自動化因果推論。

dtyq/magic

一個將內部資料與領域專業知識轉化為安全、自主數位員工,能交付完成業務成果之企業級 AI 代理平台。

dynobo/normcap

適用於 Linux、macOS 與 Windows 的 OCR 驅動螢幕截圖工具,可從螢幕提取文字與條碼,而非儲存影像。

SearchSavior/OpenArc

一個基於 OpenVINO 的推論引擎,透過 OpenAI 相容端點為 Intel 設備提供 LLM、VLM 與音訊模型的推理服務。

vipshop/cache-dit

Cache‑DiT 是一個原生 PyTorch 推理引擎,透過混合激活快取、多種平行處理策略、可選的 8/4 位元量化以及 CPU 層離線,加速擴散變壓器(DiT)模型。它支援來自 Hugging Face Diffusers 的 40 多種 DiT 家族(影像、影片、音訊、3D),並與 ComfyUI、SGLang、vLLM‑Omni、TensorRT‑LLM 和 Jetson 容器等工具整合。

Entrpi/ds4-on-spark

針對NVIDIA DGX Spark的高性能服務堆疊,支援DeepSeek-V4-Flash,具備連續批次、推測解碼與大上下文視窗記憶體管理功能。

alexisfox7/PRO-LONG

一種為程式碼代理設計的持久記憶體系統,將會話事件記錄至本地日誌,並允許代理搜尋相關的先前上下文,以處理長期任務。

modelstudioai/cli

Aliyun Model Studio CLI (bailian‑cli) 是 Alibaba Cloud AI 平台的終端工具,提供多模態生成(文字、影像、影片、語音)、資產理解、托管代理編排、資料集驗證、微調、部署與帳戶管理的指令。可透過 npm 或單行指令安裝,使用 API 金鑰或 OAuth 認證後,執行 `bl …` 指令,或讓 AI 代理將自然語言提示翻譯為 CLI 呼叫。

eProsima/Fast-DDS

DDS 標準的 C++ 實作,為分散式系統與機器人技術提供高性能、實時的發布-訂閱通訊。

Snowflake-Labs/agent-world-model

一個用於大規模代理強化學習的合成環境生成管線,可創建數千個以 SQL 為基礎的工具使用環境。

NVlabs/PointWorld

PointWorld 是一個大型預訓練 3D 世界模型,能夠從部分 RGB-D 捕獲與機器人動作中預測完整場景的 3D 點流,以提升真實環境中的機器人操作能力。

stagewise-io/stagewise

一款為網頁開發者設計的開源代理式 IDE,將編碼代理與瀏覽器控制台及除錯器直接整合,實現即時構建與瀏覽。

devswha/patina

一種在四種語言中運作的決定論、基於模式的人類化工具,將AI式文本重寫為自然語言,同時嚴格保留事實意義。

freestylefly/wesight

WeSight 是一個開源桌面工作區,為管理與互動本地 AI 編程代理及模型提供商提供視覺化介面。

Shy2593666979/AgentChat

一個支援多代理協作、RAG 和三層記憶架構的現代智能對話系統,可實現 AI 代理的建立與管理。

kadevin/ilab-conjure

一個本地優先的 AI 圖像生成工作台,整合了 GPT Image 與 Gemini,並具備內建的素材庫、提示詞範本與任務管理功能。

zapier/zapier-mcp

一個 Model Context Protocol (MCP) 插件,可將 AI 客戶端連接到 9,000 多個應用程式,使 AI 助手能夠使用自然語言觸發工作流並提取數據。

lmstudio-ai/lmstudio-js

The official JavaScript/TypeScript SDK for LM Studio, enabling developers to integrate local LLMs into applications with advanced memory and hardware controls.

pchalasani/claude-code-tools

一套專為增強 Claude Code 及其他 AI 程式碼代理的生產力與功能而設計的 CLI 工具、外掛程式與代理集合。

kha-white/manga-ocr

一款專為日式漫畫優化的 OCR 工具,能辨識多行文字、振假名,以及垂直與水平排版。

symgraph/GhidrAssistMCP

一個 Ghidra 擴充套件,實作 Model Context Protocol(MCP),讓 AI 助手能以程式方式與 Ghidra 的逆向工程功能互動。

jedzqer/manga-translator-android

一款使用本地氣泡檢測與 OCR 結合 LLM 翻譯,在原始影像上疊加翻譯文字的 Android 漫畫翻譯應用。

mrwadams/stride-gpt

一款利用 LLM 為傳統與 AI 驅動應用程式生成基於 STRIDE 的威脅模型、攻擊樹與緩解措施的 AI 驅動威脅建模工具。

yeahhe365/Gemini-Nexus

一款為瀏覽器新增原生 AI 層的 Chrome 擴充功能,整合多個 LLM 提供商,並支援代理式瀏覽器控制與外部 MCP 工具支援。

archie0732/healthy-diet-ai-agent

基於 Bun 與 TypeScript 的營養與健康飲食支援 AI 代理,具備 RAG、食物圖像分析與官方健康數據同步功能。

justrach/codedb

codedb 是一個無依賴、基於 Zig 的伺服器,可為本地程式碼庫建立豐富的索引(三字詞、詞彙、符號、呼叫圖),並透過模型上下文協定(JSON-RPC over stdio)公開。AI 程式碼助理(Claude Code、Cursor、Gemini CLI 等)可於低於毫秒的延遲下查詢檔案樹、輪廓、符號定義、呼叫者與全文搜尋,大幅減少 token 使用量。它可作為 MCP 守護程序(`codedb mcp`)或 HTTP 伺服器運行,透過檔案監視器增量更新,並提供 macOS、Linux 與 Windows 的簽署二進位檔。

SamurAIGPT/Seedance-2.5-API

一個 Python 封裝,適用於 ByteDance 的 Seedance 2.5 API,能夠啟用高保真 AI 影片的生成,具備先進的一致性角色和多模態參考支援。

cisco-ai-defense/mcp-scanner

一款使用 YARA、LLM 和 Cisco AI Defense 檢測惡意行為和漏洞的 Model Context Protocol (MCP) 伺服器和工具安全掃描工具。

agentregistry-dev/agentregistry

用於 MCP 伺服器、AI 代理、技能和提示詞的開源註冊表,實現 AI 構建模組的集中發現、管理與部署。

OpenDriveLab/RISE

RISE 是一個自我改進的機器人策略框架,利用組合式世界模型透過想像的 rollout 來訓練機器人策略,減少對真實硬體互動的需求。

langflow-ai/openrag

一個由智慧代理驅動的文件搜尋平台,讓使用者能透過聊天介面上傳、處理並以 RAG 方式查詢文件。

google-deepmind/tapnet

Google DeepMind 的 TAP‑Net 儲存庫為「Tracking Any Point」(任意點追蹤)任務提供數據集、預訓練模型(TAPIR, BootsTAPIR, TAPNext/Next++)、訓練程式碼以及 Colab/即時演示。該任務是一種精確的點級影片追蹤技術,對視覺研究與機器人模仿學習非常有用。

qubvel-org/segmentation_models.pytorch

一個提供圖像語義分割高階 API 的 PyTorch 函式庫,具備 12 種架構與超過 800 個預訓練編碼器。

zakirkun/guardian-cli

一個 AI 驅動的滲透測試自動化框架,協調安全工具與多代理 AI,執行自適應安全評估並提供有證據支撐的報告。

kubeflow/trainer

一個支援 PyTorch、JAX、DeepSpeed 等多種框架的 Kubernetes 原生分散式 AI 平台,用於實現大規模語言模型(LLM)的可擴展微調與訓練。

spark-arena/sparkrun

一個用於在 NVIDIA DGX Spark 系統上啟動和管理 LLM 推論工作負載的 CLI 工具,無需使用 Slurm 或 Kubernetes。

huggingface/huggingface.js

一組現代的、帶有 TypeScript 類型的 JavaScript 套件(如 `@huggingface/hub`、`@huggingface/inference`、`@huggingface/mcp-client` 等),可在瀏覽器、Node、Deno 或 Bun 中建立倉儲、上傳檔案,並呼叫 Hugging Face 推論 API(聊天、文字轉圖像、翻譯、串流、自訂端點)

mikel-brostrom/boxmot

一個可插入的多物件追蹤框架,提供統一介面以整合各種檢測器與追蹤器,支援軸對齊與方向邊界框。

pyro-ppl/pyro

一個建構於 PyTorch 上的深度機率程式庫,讓使用者能為大型資料集建立與擴展通用機率模型。

melandlabs/openloomi

OpenLoomi 是一個開源、跨平台的桌面「注意力代理」,持續從你的工作工具(郵件、聊天、問題追蹤器、文件)中收集上下文,存入可搜尋、加密的記憶庫。它能推送提醒,並讓你在訊息應用中直接向LLM求助。執行時與代理無關,提供可與 Claude Code、Codex、OpenCode、Hermes、OpenClaw 等整合的技能與插件。可透過簡單的二進位檔安裝,強調本地優先隱私,開箱即用。

BAI-LAB/MemoryOS

MemoryOS 是一套為 AI 代理人設計的記憶管理系統,採用階層式儲存架構,維持短期、 中期 與長期的個人化記憶,以實現更具連貫性的互動。

NVIDIA/GenerativeAIExamples

一系列參考實作與教學,說明如何使用 NVIDIA 軟體生態系統與 NIM 微服務來建構生成式 AI 系統、RAG 流程與代理工作流。

a2aproject/a2a-samples

Agent2Agent (A2A) 協定的程式碼範例與演示集合,旨在實現不同 AI 代理之間的互操作性與通訊。