MINT-SJTU/LeRobot-Anything-U-Arm

一个低成本、通用的主从遥操作系统,允许用户使用3D打印的主控臂控制多种商用机械臂。

stanfordmlgroup/ngboost

一个实现 Natural Gradient Boosting 的 Python 库,用于概率预测,允许模型输出概率分布而不是单一的点估计(point estimates)。

microsoft/MarS

一个由生成型基础模型驱动的金融市场模拟引擎,通过模拟单个订单事件来生成现实的涌现市场行为。

nspady/google-calendar-mcp

一个将 Google Calendar 与 AI 助手集成的 MCP 服务器,使其能够管理日程、检测跨账户冲突,并从图片或 PDF 创建活动。

Dicklesworthstone/claude_code_agent_farm

一个并行运行多个 Claude Code 代理的编排框架,系统性地修复大型代码库中的 bug 并实施最佳实践。

golf-mcp/golf

一个用于构建 MCP 服务器的框架,可自动将 Python 文件转换为服务器功能,减少样板代码,并提供内置认证和遥测功能。

symgraph/IDAssist

一款通过 LLM 驱动的函数解释、语义知识图谱和基于 RAG 的文档搜索,辅助二进制逆向工程的 AI 驱动 IDA Pro 插件。

feifeibear/long-context-attention

YunChang 提供了一种统一序列并行(USP)注意力机制,融合 DeepSpeed-Ulysses 和 Ring-Attention,实现高效长上下文 LLM 训练与推理。

Gabriella439/grace

一种用于提示模型的领域特定编程语言,利用类型推论自动生成 JSON 模式并构建复杂的提示链。

HKU-BAL/Clair3

Clair3 是一个开源的深度学习变异检测工具,适用于长读长测序。它首先使用基于 pileup 的神经网络快速扫描,再通过完整比对模型精炼不确定位点,实现高精度的同时保持合理的运行时间。支持 CPU、GPU 和 Apple Silicon 构建,可通过 Docker、Singularity、Bioconda 或 Conda 环境安装,并提供 ONT、PacBio HiFi 和 Illumina 数据的预训练 PyTorch 模型。

oxiglade/mlx-rs

Apple 的 MLX 库的 Rust 绑定,支持针对 Apple Silicon 优化的高性能机器学习和数组操作。

NX-AI/tirex

TiRex 是一种基于 xLSTM 的预训练模型,用于零样本时间序列预测、分类和回归,在无需用户数据训练的情况下,可在长短期预测中提供高性能预测。

loonghao/photoshop-python-api-mcp-server

一个允许 AI 助手在 Windows 上通过程序控制 Adobe Photoshop 的 MCP 服务器,可创建文档、管理图层并应用效果。

aws-solutions-library-samples/accelerated-intelligent-document-processing-on-aws

一个利用OCR和生成式AI的无服务器AWS解决方案,可大规模自动化从非结构化文档中提取结构化数据。

yashlamba/handwrite

Handwrite 是一个基于用户手写样本生成自定义字体的工具,让用户能够输入看起来像手写的文档。

temm1e-labs/temm1e

用 Rust 编写的持久 AI 同伴与代理运行时,整合了长期记忆、计算机使用和计划的后台工作。

giaf/blasfeo

专为嵌入式优化应用中通常使用的、可放入缓存的小型矩阵优化的高性能线性代数库。

ros2/common_interfaces

一套适用于 ROS 2 的标准消息与服务集合,使不同的机器人软件组件能够在不产生循环依赖的情况下进行通信。

HNUYueLuRM/basic_framework

面向 RoboMaster 机器人的模块化嵌入式控制框架,采用 BSP、模块、App 三层架构,简化机器人开发与硬件抽象。

mrslimslim/gpt-image-canvas

一个本地优先的 AI 图像工作区,将无限画布与智能体规划相结合,用于多步骤的提示词到图像生成。

SJTU-IPADS/SkVM

SkVM 是一个编译和运行时系统,可使 LLM 智能体技能在不同模型和智能体框架之间实现可移植与优化。

GewoonJaap/gemini-cli-openai

一个部署在 Cloudflare Workers 上的代理,将 Google 的 Gemini 模型转换为 OpenAI 兼容端点,使 Gemini 可以与任何 OpenAI SDK 或客户端一起使用。

nnstreamer/nnstreamer

NNStreamer 提供 GStreamer 插件,让开发人员能够将神经网络推理直接嵌入媒体流水线中,支持跨 Linux、Android、Tizen 和 macOS 的多种 AI 框架和硬件加速器。

halo-dev/upage

UPage 是一个开源、基于 Docker 的平台,利用大语言模型将自然语言描述转化为完全响应式的网页。它提供可视化编辑器、多页面生成和干净的 HTML/CSS/JS 导出功能,支持任何兼容的 LLM API。

torch-points3d/torch-points3d

一个用于3D分类、分割和检测的点云分析深度学习框架,提供高级API和一系列最先进的模型库。

gemelo-ai/vocos

一种使用频谱系数和逆傅里叶变换,从声学特征中合成高质量音频波形的快速神经声码器。

data-prep-kit/data-prep-kit

用于准备大型语言模型(LLM)预训练、微调和RAG应用的可扩展工具包,用于清理、转换和丰富非结构化数据。

senstella/parakeet-mlx

一个基于 MLX 的 Nvidia Parakeet ASR 模型实现,适用于 Apple Silicon,提供支持流式传输和时间戳的高效本地音频转录功能。

zamalali/DeepGit

一个用于 GitHub 的代理式研究引擎,利用 LLM 和语义召回,基于意图和源代码分析而非仅凭关键词或星数来寻找最匹配的仓库。

runesleo/x-reader

一个通用内容阅读器,可从 YouTube、X、WeChat 等多个平台获取、转录并提炼内容,转换为结构化格式。

norlab-ulaval/libpointmatcher

一个带有 Python 绑定的模块化 C++ 库,用于在机器人学和计算机视觉中对 3D 点云进行配准。

owensgroup/RXMesh

一个用于处理三角网格的 GPU 加速库,具备集成的矩阵基础设施和用于几何处理任务的自动微分功能。

cubezhao/ai-tools-mng

一款跨平台的桌面管理工具,用于管理 AI 账户、订阅和电子邮件,提供一键账户切换与订阅追踪功能。

NaturalIntelligence/imglab

一个支持 COCO 和 Pascal VOC 等格式的网页图像标注工具,用于创建对象检测器的训练数据。

AI-Anywhere/AI-Anywhere

一个网页界面和管理层,将基于 tmux 的 AI 代理 CLI 会话带入任何桌面或移动设备的浏览器中。

PoseLib/PoseLib

一套用于相机位姿估计的极小求解器与稳健估计器集合,支持多种对应关系与相机模型,且依赖项极少。

bcmi/libcom

一个提供统一工具集的图像合成工具箱,用于实现逼真的对象插入,包括调和、阴影生成和放置评估。

PozzettiAndrea/ComfyUI-SAM3

Meta的SAM3 ComfyUI集成,支持使用自然语言文本提示进行开放词汇图像和视频分割。

Laxcorp-Research/project-raven

一个开源的会议协作者,通过本地存储和BYOK API密钥提供实时AI辅助和会后自动摘要。

qibin0506/Cortex

一个开源项目,提供从零开始构建轻量级 0.1B MoE 大型语言模型的完整生命周期训练管道,包括预训练、SFT 和 RLHF。

tin2tin/Pallaidium

一个集成到 Blender Video Editor 中的生成式 AI 电影工作室,允许用户使用 AI 生成的视频、音频和文本来原型化完整的电影制作。

reczoo/FuxiCTR

FuxiCTR 是一个开源的 Python 库(PyPI 包),用于点击率预测。它集成了 40 多个现代 CTR 模型——包括经典的因子分解机类模型和近期的序列感知架构——并分别在 PyTorch 和 TensorFlow 上实现。该库强调可配置性、自动超参数调优、可复现的基准测试以及易扩展性,适用于从事广告、推荐或赞助搜索系统的研究人员和工程师。

Azure-Samples/openai

一套使用 Azure AI Foundry 和 Azure OpenAI Service 构建智能体工作流和 AI 解决方案的实用代码示例和模板集合。

lonr-6/cc-desktop-switch

一个轻量级桌面应用,让 Claude Desktop 用户通过本地网关管理并切换第三方 Anthropic 兼容 API 提供商。

alinaqi/maggy

一个为 Claude Code 构建的工程工具包,通过多模型路由、TDD 强制和隔离的并行代理执行,打造自我审查型开发系统。

ThinkInAIXYZ/go-mcp

一个 Go 实现的 Model Context Protocol (MCP) SDK,可实现外部系统与 AI 应用程序之间的无缝通信。

vercel-labs/bash-tool

一种通用的 Bash 工具,使 AI 代理能够在沙箱环境中执行 shell 命令并管理文件。

MaestroError/LarAgent

一个为 Laravel 设计的 AI 代理开发框架,允许开发者使用类似 Eloquent 的 API 和 Laravel 风格的工具来创建和维护 AI 代理。