google/rax

一個基於 JAX 的學習排序函式庫,提供即用型的排序損失、指標與轉換,用於優化項目相對順序。

gbionics/amp-rsl-rl

一個利用對抗性運動先驗(AMP)幫助人形代理從動作捕捉資料中學習運動技能的強化學習庫。

0xku/kon

一個極簡的編碼代理工具框架,具有極簡的核心提示詞和內建的小型工具集,專為輕量且可配置的 AI 輔助開發而設計。

fangvv/VN-MADDPG

一種基於MADDPG的多智能體深度強化學習框架,用於優化高速移動車聯網中V2V與V2I通訊的頻譜共享與功率控制。

ronisarkarexe/story-spark-ai

一個開源的 AI 敘事平台,可從單一提示生成多個故事變體,並提供分析與比較工具。

supercorp-ai/superinterface

Superinterface 是一個 React 套件,提供元件與 Hook,用於在應用程式與網站中建構 AI 助手介面,例如聊天與向導。

m3dev/gokart

透過追蹤元資料與自動化任務依賴關係管理,確保可重現性的機器學習流程框架

ellipticmarketing/modelrelay

modelrelay 是一個免費、OpenAI 相容的本地路由器,可對多個提供者的免費 LLM 進行基準測試並自動選擇最快、品質最高的模型。透過 npm 或 Docker 安裝後,將您現有的 OpenAI 基礎工具指向 `http://localhost:7352/v1`,即可讓路由器自動處理模型選擇、標籤與 QoS 評分。

henry9zhr/QANet-pytorch

用於問答任務的卷積神經網路架構 QANet 的 PyTorch 實作。

absadiki/pywhispercpp

支援多種硬體加速後端的 Python 繫結,提供高效率語音轉文字轉錄功能。

hanruihua/RDA-planner

一種基於最佳化的MPC運動規劃器,利用ADMM實現複雜環境中機器人即時、無碰撞導航。

qdrant/go-client

Qdrant 向量搜尋引擎的 Go 客戶端程式庫,提供用於管理集合與執行相似性搜尋的實用工具。

UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description

Universal Robots 機械臂的官方 ROS 2 描述套件,提供 URDF/Xacro 模型、視覺網格與啟動輔助工具,並支援所有目前的 ROS 2 發行版。

microsoft/jericho

一個輕量級的 Python 接口,用於將學習代理與互動小說遊戲連接,以測試閱讀理解與戰略決策能力。

tianclll/Ace-Translate

一款專注於隱私的離線文件翻譯工具,使用本地 LLM 和 OCR 翻譯多種檔案格式,同時保留原始版面配置。

RobotWebTools/roslibpy

一個可透過 WebSockets 與 ROS 機器人互動的 Python ROS 橋接庫,無需本地 ROS 安裝,可在任何平台進行控制。

PipeNetwork/kimi-k3-mlx

一個 Moonshot 的 Kimi-K3 多模態 MoE 模型的 MLX 版本,支援串流轉換器與 REAP 剪枝,可在 Apple Silicon 上執行。

FalkorDB/code-graph

將程式碼庫轉換為可搜尋圖譜的知識圖譜可視化工具,用於分析相依性並為開發者提供 GraphRAG 驅動的聊天功能。

JuliaGPU/AMDGPU.jl

一個可透過 ROCm 平台在 AMD GPU 上進行程式設計與執行運算的 Julia 套件。

InternRobotics/VLAC

一種視覺-語言-動作-評論家模型,為真實世界機器人強化學習提供密集獎勵回饋與軌跡品質篩選。

rapidsai/dask-cuda

一個用於在支援 CUDA 的系統上部署與管理 Dask worker 的工具函式庫,旨在促進多 GPU 並行運算。

microsoft/cognitive-services-speech-sdk-js

一個用於整合 Microsoft Cognitive Services 語音功能的 JavaScript SDK,可在瀏覽器和 Node.js 中實現語音轉文字和文字轉語音功能。

Simple-Robotics/aligator

Aligator 是一個用於機器人領域快速、受限制軌跡最佳化的 C++/Python 程式庫。它提供建模 API、高效求解器(ProxDDP、FeasibleDDP)、Pinocchio 整合、可選的 Crocoddyl 相容性以及平行 CPU 最佳化。可透過 conda 安裝或從原始碼建置(CMake/Pixi)。可用於產生運動規劃或在複雜機器人上執行模型預測控制。

FrankChen021/datastoria

一個為 ClickHouse 設計的 AI 原生控制台,支援自然語言查詢產生、智慧視覺化與叢集診斷。

quickpose/quickpose-ios-sdk

用於即時姿態估計與骨骼追蹤的 iOS SDK,提供運動計數與活動範圍分析的預建工具。

OpenTabular/DeepTab

一個用於表格資料深度學習的 Python 庫,提供與 scikit-learn 兼容的 API 和 15+ 種神經網路架構的動物園。

fujitatomoya/ros2ai

一個適用於 ROS 2 的命令列介面擴充功能,允許使用者透過 OpenAI 或 Ollama 使用自然語言來查詢並執行機器人指令。

Ekumen-OS/andino

專為教育與機器人實驗設計的開源、低成本差速驅動機器人平台,已與 ROS 2 整合。

PozzettiAndrea/ComfyUI-SAM3DBody

Meta的SAM 3D Body用ComfyUI封裝,可從單張影像實現全身體3D人體網格還原。

hustvl/ControlAR

ControlAR 為自回歸模型提供可控圖像生成,支援透過邊緣、深度或遮罩進行空間引導,並支援任意解析度。

maritaca-ai/maritalk-api

一個提供對 Sabiá LLMs 存取的 API,特別針對葡萄牙語與巴西語境優化,並完全相容 OpenAI API。

thinkany-ai/dscode

一個以 DeepSeek V4 Flash 為預設值的本地為先、多供應商程式碼代理,具備 OS 沙箱功能,實現安全、成本意識的軟體開發。

vc1492a/PyNomaly

一個 Python 實作的局部離群機率(LoOP),提供 0 到 1 之間的可解釋異常分數作為機率。

RasaHQ/rasa-sdk

一個用於為 Rasa 開發自訂動作的 Python SDK,讓聊天機器人開發者能在 Python 中實作複雜的自訂邏輯。

AnswerDotAI/claudette

Anthropic SDK 的高階 Python 封裝,簡化 Claude 模型的狀態化聊天、工具使用與提示詞快取。

lucidrains/clinical-calculator-tooluse

一項關於訓練開源LLM從患者病史中提取資訊並使用臨床計算機進行醫療風險評估的研究探索。

fabriziosalmi/UglyFeed

一個基於 LLM 的應用程式,可檢索、聚合並重寫 RSS 訂閱源,以建立精心策劃的高品質內容流。

paninski-lab/lightning-pose

一個使用 Transformer 架構的端到端動物姿態估計套件,可在單視角與多視角影片中穩健追蹤運動,尤其在遮蔽情況下表現出色。

CGCL-codes/naturalcc

一個用於程式碼智慧的序列建模工具包,支援程式碼生成、摘要與檢索等任務的模型訓練與評估。

a2328275243/mempalace-evolve

AI 代理的本地優先長期記憶層,用於儲存持久事實,並透過稱為 wings 的隔離專案邊界管理上下文

projectdiscovery/aix

一個用於與 OpenAI 的 LLM API 進行互動的命令列工具,讓使用者可以直接從終端機查詢 GPT-3.5 和 GPT-4.0 等模型。

mkurman/zorai

一個持久的多代理守護程序執行時,用於持久的 AI 工作,可在多個使用者介面之間維持狀態、記憶與工具。

OTT-Cybersecurity-LLC/lyrie-ai

透過 Agent Trust Protocol 提供自動化滲透測試、LLM 紅隊測試,並為 AI 代理提供加密身分標準的自主安全代理。

jax-ml/oryx

Oryx 是一個建立在 JAX 上的機率程式設計與深度學習函式庫,可與 JAX 的函數轉換功能整合。

pipecat-ai/pipecat-client-web

用於連接與互動使用 Pipecat 框架建構的語音與多模態 AI 應用程式的 Web 客戶端 SDK 與 React 套件。

Linzwcs/EvoPolicyGym

一個評估框架,用於衡量程式碼代理如何在互動式環境中透過反覆實驗與回饋逐步演化出可執行策略。

radekd91/inferno

用於野外環境下3D臉部重構與動畫的深度學習程式庫,提供音訊驅動虛擬形象與情緒辨識工具。

stanford-oval/suql

一種擴展 SQL 的查詢語言,透過加入自由文字原語,實現對同時包含結構化與非結構化資料的資料庫進行對話式搜尋。