copper-project/copper-rs

Copper 是一個用於建構靜態、零配置機器人任務圖的 Rust 執行環境,可運行於從 Linux 到裸機 MCU 的各種平台。它將執行過程記錄為可回放的日誌,支援 ROS 2 互操作,並提供專案範本、可視化與回放工具,實現決定性、即時的機器人軟體開發。

RobotLocomotion/drake

Drake 是用於機器人系統模型化設計、模擬與形式化驗證的開源函式庫,提供高效能的動力學模擬、控制器設計工具以及安全性分析能力。

ZhuoyangLiu2005/T-Rex

T-Rex 是一個基於非同步混合變換器(MoT)的觸覺回應型精細操作框架,可動態回應高頻觸覺信號,實現對可變形物體的精細機器人操作。

American-Embedded/kistack

KiStack 是一套用於 KiCad 的自動化技能,可自動化原理圖驗證、PCB 審查與 Gerber 檔案檢查。

K-Dense-AI/science-superpowers

一種為AI代理強制執行預註冊與可重現性的計算科學方法論,以防止p-hacking並確保研究結果可驗證。

johnbean393/KeyType

一個開源、本地運行的 macOS 系統級 tab 自動補全工具,使用本地 LLM 提供幽靈文字預測。

NVlabs/SOMA-X

SOMA‑X 是一個 Python 函式庫,提供參數化人體和手部的統一可微分表示,支援多種身份模型(MHR、SMPL‑X、MANO 等),並透過 NVIDIA Warp 提供快速蒙皮。它包含用於不同細節層級全身和手部網格的 `SOMALayer` 和 `SOMAHandLayer`,以及姿態逆解、綁定控制和資料 I/O 工具,使其適用於動畫、姿態估計擬合和合成資料產生。

hoolulu/deep-research

一個自動化的多智能體系統,透過四階段的搜尋與驗證流程,以 19 種語言生成機構級且可引用的研究報告。

leopard627/fire-your-seo-agency

一個Claude Code技能,可自動化網站優化,適用於傳統搜尋引擎與AI答案引擎(AEO、GEO、LLMO),以增加引用次數與可見性。

b-nnett/grok-bot-0.18-reconstructed

針對 macOS 的 Grok Bot 0.18.0 原始碼導向重建,新增支援多個 AI 提供者的推理路由器與本地 Docker 沙盒。

bupticybee/TexasSolver

一個用於德州撲克和短牌撲克的高效 C++ 解算器,可計算出最佳遊戲策略。

theJayTea/WritingTools

Writing Tools 是一款免費開源的桌面應用,支援 Windows、Linux 和 macOS,可透過快捷鍵在電腦任何位置呼叫 LLM。它可進行校對、重寫、改變語氣、翻譯、總結網頁或 YouTube 字幕,甚至與模型聊天。支援使用雲端 API(Gemini、OpenAI、Anthropic 等)或透過 Ollama、llama.cpp、Apple-silicon MLX 執行本地模型。該應用注重隱私(無遙測、API 金鑰本地儲存),並採用 GPL-v3 許可證。

SunOner/sunone_aimbot_2

一個基於C++的AI瞄準助手,利用電腦視覺模型偵測目標並自動化遊戲中的滑鼠移動。

zju3dv/InfiniSplat

InfiniSplat 是一種用於大基線單目視角合成的系統,能夠從單張 RGB 影像或 RGB-深度對中重建 3D 高斯點雲場景。

Slicer/Slicer

3D Slicer 是一個用於可視化與分析 3D 醫學影像資料的免費開源軟體套件。

chrxh/alien

ALIEN 是一個基於 CUDA 的 2D 人工生命模擬器,粒子可形成由神經網路控制的柔軟體生物。它提供即時 GPU 物理、視覺化編輯器、基於基因組的進化、用於共享模擬的網路功能,以及用於無頭執行的命令列模式。使用 CMake/Ninja 建構,可在 NVIDIA GPU(或透過 ROCm 支援 AMD GPU)上運行,採用 BSD-3 許可證。

xnx3/translate

一個用於自動 HTML 頁面翻譯的 JavaScript 函式庫,無需語言檔案或 API 金鑰即可實現多語言支援,並支援 AI 驅動的翻譯與私有化部署。

lopopolo/harness-engineering

一種透過圍繞AI代理塑造環境、上下文與工具,而非修改模型本身,來提升AI代理輸出的框架。

NVIDIA/dcgm-exporter

NVIDIA DCGM-Exporter 是一個以 Go 為基礎的服務,從 NVIDIA 的 DCGM 讀取 GPU 遙測資料,並將其暴露為 Prometheus 指標。它可以作為 Docker 容器、systemd 服務或 Helm 部署的 pod 執行,支援 TLS/認證、自訂指標集、IPv6、遠端 hostengine 連線,以及可選的 HPC 工作或容器標籤。非常適合 AI/ML 平台監控、Kubernetes GPU 叢集和 HPC 環境。

Skyvern-AI/rustwright

Playwright 的原生 Rust 重寫,為 Chromium 提供更快、記憶體佔用更低的瀏覽器自動化引擎,並內建 AI Agent 工具。

bquenin/interpreter

一款用於日本復古遊戲的離線螢幕翻譯器,利用 OCR 和本地 LLM 透過浮動覆蓋層提供即時英文字幕。

huifer/WellAlly-health

一種本地優先、AI驅動的個人健康記錄系統,可將醫療文件轉化為您自己機器上的私有、可搜尋知識庫。

stackblitz/bolt-slides

一個將簡報製作為互動式 Web 應用程式的框架,使 AI 代理能夠透過單一提示詞生成包含 3D 和即時數據的即時響應式投影片。

centerforaisafety/hle

Humanity's Last Exam (HLE) 是一個由專家開發的多模態基準,包含2,500個跨多個學術領域的高品質問題,旨在測試AI知識的極限。

fossasia/voxbento

一個為現場活動設計的即時口譯平台,讓口譯員能透過瀏覽器-based、低延遲串流,將翻譯後的音訊廣播給與會者。

sleepinginsummer/agent-browser-cli

一個 CLI 工具,將 AI Agent 與真實 Chrome 瀏覽器會話連接,使其能重用登入狀態並執行精確的頁面控制與感知。

Radiant303/SpringNote

一款由 AI 驅動的筆記與日記應用,能自動將零散想法整理為結構化報告,並支援與過去記憶對話。

ROCm/rocm-systems

用於簡化PyTorch建構所需函式庫與工具的開發、CI及整合的ROCm系統專案整合超儲存庫

weirdmachine64/GhidraGPT

一個將LLM整合至反編譯工作流程中,用於解釋、重命名與審計反編譯C函數的Ghidra擴充功能。

spring-ai-community/spring-ai-agent-utils

一個重現 Claude Code 啟發式工具與技能的 Spring AI 套件,讓 Java 開發者能建構具備檔案系統存取、shell 執行與長期記憶能力的代理。

linkedin/Liger-Kernel

透過內核融合與分塊技術,此高效 Triton 內核集合可將 LLM 訓練吞吐量提升 20%,記憶體使用量降低 60%。

vercel-labs/zerolang

一種實驗性的圖原生程式語言,允許 AI 代理編輯語意程式資料庫而非原始碼文字,以減少猜測與錯誤。

breaking-brake/cc-wf-studio

一個用於 AI 代理的視覺化工作流設計工具,允許使用者在畫布上建立編排,並導出為 Claude Code 和 Cursor 等工具可用的 Markdown 技能。

huggingface/text-embeddings-inference

用於以低延遲部署和提供開源文本嵌入及序列分類模型服務的高效能推理工具包。

amap-cvlab/ABot-World

ABot-World 是一個即時互動世界模擬器,可在單一桌面 GPU 上實現無限、行動條件化的影片生成。

githubnext/agentics

一組可重用的智能工作流集合,用於自動化 GitHub 倉儲的維護、程式碼審查、故障分析與文件更新。

NVIDIA/cudnn-frontend

NVIDIA 的 cuDNN Frontend 是一個開源的純頭檔案 C++ API 加上 Python 綁定,簡化了在 Hopper 和 Blackwell GPU 上建構高效能深度學習核心(注意力機制、GEMM、融合操作)的過程。它提供了現成的 JIT 編譯核心,包括 Flash-Attention、混合專家 GEMM 融合、稀疏/線性注意力等,均可透過統一的 Graph API 和 PyTorch 相容操作存取。

the-database/mpv-AnimeJaNai

一個定制的 mpv 影片播放器建置版本及一套 Real-ESRGAN 模型,能夠使用 TensorRT 或 DirectML 實現動漫內容的實時 4K 放大。

a2aproject/a2a-go

一個用於建構與互動遵循 Agent2Agent (A2A) 協定之代理應用程式的 Go SDK,實現標準化通訊。

dacnay816y62-hub/photo-revival

一套 AI 技能指令,能將普通照片轉化為極簡、充滿詩意的手繪插畫,並帶有大量留白與微小的手寫字幕。

Finrandojin/alexandria-audiobook

Alexandria 是一個本地運行的網頁應用,可將文字檔案(txt/md/epub)轉換為完整的有聲書。它使用 LLM 為書籍加上說話人標籤與 TTS 指令,再以內建的 Qwen-3 TTS 引擎合成每行內容。使用者可從九種預設語音中選擇,從短樣本克隆語音,使用 LoRA 微調語音,或透過文字描述生成新語音。UI 支援編輯腳本、批量產生音訊(GPU 加速),並可匯出為 MP3、M4B 或 Audacity 專用的每角色 WAV 軌道。

devnen/Chatterbox-TTS-Server

為 Resemble AI 的 Chatterbox TTS 系列提供的自託管伺服器,具備 Web UI 與相容 OpenAI 的 API,支援語音複製、多語言支援及有聲書生成。

rediumvex/ai-video-generator-claude

為 Higgsfield 上的 Seedance 2.0 生成專業、電影級影片提示詞的 Claude 提示詞工程技能集。

Robbyant/lingbot-video

專為具身智能設計的開源 MoE 視頻生成模型,旨在為機器人學與物理世界理解合成在物理上合理的視頻。

bytedance/Bernini

Bernini 是一個統一的影片生成與編輯框架,結合了基於 MLLM 的語義規劃器與基於 DiT 的渲染器,以提升指令遵循能力與複雜的影片編輯效果。

sii-research/tau-0-vla

一種面向長時程操作的分層機器人基礎模型,利用世界模型引導的高階策略進行規劃,以及通用的低階策略進行執行。

NVIDIA/flashdreams

一個用於互動式自回歸影片與世界模型的、高效能推理與服務庫,針對機器人與自動駕駛車輛的即時應用進行了優化。

kubeshark/kubeshark

一款用於 Kubernetes 的網路觀測工具,利用 eBPF 對流量進行索引,並透過 MCP 集成提供 AI 驅動的故障排除功能。