zju3dv/InfiniSplat

解決的問題

InfiniSplat 解決了大基線單目視角合成的挑戰，特別是從單一 RGB 圖像或 RGB-深度影像對中重建 3D 高斯點雲（3DGS）場景的能力。

工作原理

此專案實作了隱式高斯解碼方法。支援兩種主要的重建模式：

• 單目重建：從單一 RGB 圖像生成 3D 高斯點。
• 深度感測器引導重建：結合 RGB 圖像與深度資料（如 LiDAR 感測器資料）來引導 3D 重建過程。

適用對象

此工具專為從有限視覺資料中進行 3D 計算機視覺、視角合成與 3D 場景重建的研究人員與開發者所設計。

主要亮點

• 雙模式輸入：支援僅 RGB 與深度引導重建兩種模式。
• 3DGS 輸出：產生用於高效渲染的 3D 高斯點雲表示。
• 互動式可視化：包含基於 Gradio 的網頁示範，提供互動式高斯檢視器，並支援下載 PLY 檔案與 HTML 匯出。
• 學術基礎：已被 SIGGRAPH Asia 2026（期刊軌道）錄用。