ros-visualization/rviz

ROS 3D Robot Visualizer

它解決的問題

它提供了一種在 3D 中可視化機器人資料和狀態的方法，讓開發者更容易理解機器人在 Robot Operating System (ROS) 架構中所感知和執行的內容。

如何運作

rviz 是一個與 ROS 架構直接整合的 3D 可視化工具，可在三維空間中呈現機器人的感測器資料與內部狀態。

適用對象

使用 Robot Operating System (ROS) 的機器人開發人員與工程師。

主要特色

  • 機器人資料的 3D 可視化
  • 與 ROS 架構的原生整合

相關

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