jsk-ros-pkg/jsk_visualization

解決的問題

它提供機器人作業系統（ROS）的視覺化工具，讓開發者能以視覺化方式檢視與除錯機器人資料與系統狀態。

工作原理

此專案由一組整合至標準 ROS 視覺化工具的 ROS 套件組成。它特別提供以下插件：

• RViz：在 3D 環境中呈現機器人資料的視覺化表示。
• rqt：用於監控與控制機器人參數的圖形使用者介面插件。

適用對象

在 ROS 生態系統中工作的機器人工程師與開發者，需要專用的視覺化插件來除錯或監控其機器人。

特色

• 與 RViz 整合，支援 3D 視覺化。
• 與 rqt 整合，支援圖形介面監控。
• 支援多個 ROS 版本，包括 Kinetic、Melodic 和 Noetic。