ros-perception/perception_pcl

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack

解決的問題

提供點雲庫（PCL）與機器人作業系統（ROS）之間的橋接，讓3D應用程式能在ROS生態系統中處理n-D點雲與3D幾何資料。

工作原理

作為一個介面堆疊，使基於ROS的機器人系統能利用PCL庫的幾何處理能力來處理3D資料。

適用對象

使用ROS建構機器人3D感知系統的開發者。

主要亮點

  • ROS中3D幾何處理的首選橋接
  • 支援n-D點雲

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