PointCloudLibrary/pcl
Point Cloud Library (PCL)
What it solves
它提供一個大型、獨立的框架，用於處理 2D 與 3D 影像以及點雲，使開發者能夠在研究與商業應用中處理複雜的空間資料。
How it works
PCL 作為一套完整的演算法與工具函式庫，專門設計用於點雲資料（空間中資料點集合）的操作與分析。
Who it’s for
需要 3D 感知的領域的研究人員與開發者，例如機器人、自主系統與 3D 成像。
Highlights
- 大型開源專案
- 支援 2D/3D 影像與點雲處理
- BSD 授權，可用於商業與研究
- 跨平台支援 Linux、macOS 與 Windows