luxonis/depthai-ros

What it solves

它提供了 Luxonis OAK 相機與機器人操作系統 (ROS) 之間的橋接，讓開發者能將先進的視覺與 AI 能力直接整合到機器人系統中。

How it works

此專案提供 ROS 相關的程式碼與節點，使 OAK 相機能與 ROS 生態系統通信，從而在機器人軟體堆疊中使用相機的硬體加速 AI 與深度感測功能。

Who it’s for

使用 Luxonis OAK 相機並希望將其整合到基於 ROS 的機器人應用中的機器人開發者與工程師。

Highlights

• 與機器人操作系統 (ROS) 的整合。
• 支援 Luxonis 的 OAK 相機。
• 匿名遙測資料，用於改進函式庫。