ros-controls/ros2_control
Generic and simple controls framework for ROS 2
解決的問題
提供一個用於在 ROS 2 生態系統內控制機器人的框架，使機器人硬體的管理與控制迴路的執行成為可能。
工作原理
作為更廣泛的 ros2_control 框架中的核心套件運作，與各種 ROS 2 發行版本（如 Humble、Jazzy 和 Rolling）整合，提供與機器人致動器和感測器進行標準化介接的方式。
適用對象
專為使用 ROS 2 建構或整合機器人控制系統的機器人開發者與工程師設計。
主要亮點
- 支援多個 ROS 2 發行版本，包括 Rolling、Lyrical、Kilted、Jazzy 和 Humble。
- 提供不同版本的完整文件與 API 參考。
- 提供預先建置的 Docker 影像以快速部署，以及原始碼或發行版本的可用性。
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