etinaude/Lock-Picking-Robot

解決的問題

本專案提供一個開源機器人系統，透過自動化暴力破解測試所有可能的彈子組合來開啟彈子鎖，為鎖匠與鎖具運動愛好者提供萬能鑰匙的替代方案。

運作方式

機器人使用中空的鑰匙坯將銅線送入鎖芯，按下每個彈子。它以暴力破解方式系統性地測試所有可能的彈子組合，忽略安全彈子，因為它不依賴力回饋。解鎖時間取決於鎖的熵（彈子數量與切口深度），每個組合約需 0.7 秒測試。

適用對象

專為鎖匠、鎖具運動愛好者以及對物理安全測試感興趣的人士設計。

主要亮點

• 自動化暴力破解：系統性地測試組合以繞過安全彈子。
• 開源硬體：包含可 3D 列印的零件（FDM、SLA 和 DMLS）以及開源的 Arduino 基礎軟體。
• 模組化鑰匙坯：透過修改鑰匙坯以適配特定鎖芯，支援不同類型的鎖。
• 硬體堆疊：採用 Dynamixel 伺服馬達與 OpenRB-150 驅動板。