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Webots ROS 2 packages
解決的問題
它提供了一種將 Webots 開源 3D 機器人模擬器連接到 Robot Operating System 2 (ROS2) 的方法，允許開發人員在部署到實體硬體之前，在模擬環境中測試和開發機器人軟體。
工作原理
該套件作為一個介面，透過使用標準的 ROS2 訊息、服務和動作在模擬器與機器人的控制軟體之間進行通訊，從而將 Webots 模擬與 ROS2 整合在一起。
適用對象
使用 Webots 進行 3D 模擬，並希望整合其基於 ROS2 構建的機器人控制器和軟體棧的機器人工程師和研究人員。
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