open-rmf/rmf

解决的问题

Open-RMF 提供了一个标准化平台，用于管理来自不同厂商的多个机器人车队，使它们能够在同一环境中共存并协同运行，而不会发生冲突。

工作原理

它作为一个中间件框架，通过适配器与各种机器人车队集成。支持与商用机器人和基础设施系统的集成，并提供模板（如 fleet_adapter_template）和工具（如 free_fleet），帮助开发者将使用 ROS 导航端点的机器人连接到更广泛的管理系统中。

适用人群

专为需要在共享空间中协调多个机器人车队的开发者和操作员设计，尤其适用于使用 ROS 2（机器人操作系统）的用户。

主要亮点

• 多车队管理：协调来自不同制造商的机器人。
• ROS 2 集成：深度集成 Humble、Jazzy、Kilted 和 Rolling 等 ROS 2 发行版。
• 可扩展架构：通过适配器连接多样化的硬件和基础设施。
• 支持仿真：包含一系列演示（rmf_demos），可在仿真中测试配置。