ros-controls/ros2_control
Generic and simple controls framework for ROS 2
解决的问题
它为在 ROS 2 生态系统内控制机器人提供了一个框架，使机器人硬件的管理以及控制回路的执行成为可能。
工作原理
它作为更广泛的 ros2_control 框架中的核心包运行，与各种 ROS 2 发行版（如 Humble、Jazzy 和 Rolling）集成，提供与机器人执行器和传感器进行标准化交互的方式。
适用对象
专为使用 ROS 2 构建或集成机器人控制系统的机器人开发者和工程师设计。
主要亮点
- 支持多个 ROS 2 发行版，包括 Rolling、Lyrical、Kilted、Jazzy 和 Humble。
- 提供不同版本的完整文档和 API 参考。
- 提供预构建的 Docker 镜像以实现快速部署，以及源代码或发布版本的可用性。
相关
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目