RussTedrake/manipulation

What it solves

本项目为教科书《Robotic Manipulation: Perception, Planning, and Control》提供软件实现与配套代码。它是 MIT 6.421 课程讲义中讨论的理论的实际应用，专注于机器人操作的核心挑战。

How it works

该软件作为教科书的配套工具，提供基于 Python 的工具与文档，$，实现机器人感知、规划与控制策略。

Who it’s for

对学习与应用机器人操作原理感兴趣的学生、研究人员与工程师，特别是那些遵循 MIT 6.412 课程教材的学习者。

Highlights

• 机器人操作全面性教科书的配套软件。
• 专注于机器人系统的感知感知、规划与控制。
• 与在线代码文档集成，使学习更加容易。